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工业机器人虚拟仿真教程

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电子书积分：7 积分如何计算积分？
作者：魏志丽，林燕文，李福运主编；陈南江副主编
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
出版年份：2016
ISBN：7512422131
页数：96 页

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《工业机器人虚拟仿真教程》目录

标签：主编机器人仿真机器虚拟

项目一初识离线编程软件RobotArt 1

任务一初识RobotArt软件界面 1

任务二 RobotArt软件中的三维球基本操作 8

项目二在软件中构建工业机器人工作站 28

任务一准备机器人底座 28

任务二准备机器人工件 31

任务三准备机器人工具 34

项目三工业机器人工作轨迹的生成 39

任务一导入轨迹 39

任务二生成轨迹 39

项目四工业机器人工作轨迹设计 55

任务一工作站构建 55

任务二轨迹设计 58

项目五轨迹实训模块虚拟仿真实训 64

项目六模拟涂胶虚拟仿真实训 71

项目七焊接虚拟仿真实训 76

项目八数控加工虚拟仿真实训 80

任务一数控加工虚拟仿真实训 80

任务二 CATIA生成CAM轨迹 84

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