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绪论 1

0.1 工程力学的研究对象 1

0.2 工程力学的研究内容和任务 1

0.3 刚体、变形固体及其基本假设 2

第1章 工程力学基础知识 4

1.1 力的基本概念和静力学基本公理 4

1.2 约束与约束力 7

1.3 物体受力分析与受力图 9

习题 11

第2章 平面力系 14

2.1 平面汇交力系 14

2.2 力对点之矩合力矩定理 19

2.3 力偶及其性质 22

2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 24

2.5 平面一般力系的简化与平衡方程 25

2.6 物体系统的平衡 32

习题 35

第3章 空间力系的平衡与物体重心 41

3.1 力的空间投影与力对轴的矩 41

3.2 空间力系的平衡 44

3.3 物体的重心与形心的求法 46

习题 49

第4章 轴向拉伸与压缩 51

4.1 材料力学的基本概念 51

4.2 轴力和轴力图 52

4.3 轴向拉（压）杆截面上的应力 56

4.4 轴向拉（压）杆的变形 57

4.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 60

4.6 轴向拉伸与压缩时的强度计算 63

习题 67

第5章 剪切与挤压 73

5.1 剪切与挤压的概念 73

5.2 剪切与挤压的实用计算 74

5.3 剪切胡克定律 78

习题 79

第6章 圆轴扭转 82

6.1 圆轴扭转的概念 82

6.2 圆轴扭转的应力 86

6.3 圆轴扭转时的变形 89

6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 90

习题 91

第7章 梁的弯曲 94

7.1 平面弯曲的认识 94

7.2 梁弯曲的内力 97

7.3 剪力方程与弯矩方程、剪力图和弯矩图 99

7.4 载荷集度q剪力Fs和弯矩M间的微分关系 102

7.5 纯弯曲时梁的正应力 103

7.6 弯曲正应力强度计算 104

7.7 梁的变形概述 106

7.8 提高梁的强度和刚度的措施 109

习题 111

第8章 组合变形 116

8.1 应力状态与强度理论 116

8.2 拉（压）与弯曲组合变形 120

8.3 弯曲与扭转组合变形 123

习题 125

第9章 压杆稳定 127

9.1 压杆稳定的概念 127

9.2 压杆的临界应力 128

9.3 压杆的稳定性计算 133

习题 135

第10章 交变应力 137

10.1 交变应力的概念 137

10.2 疲劳破坏与持久极限 138

10.3 构件的持久极限与疲劳强度计算 139

习题 139

参考文献 141