西门子S7-200/300/400系列PLC自学手册PDF电子书下载
- 电子书积分:20 积分如何计算积分?
- 作 者:高安邦,石磊主编
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787512380622
- 页数:750 页
总论 S7系列PLC控制系统的组成 1
0.1 西门子的全集成自动化(TIA) 1
0.1.1 TIA的统一性 2
0.1.2 TIA的开放性 3
0.2 西门子(SIMATIC)家族 3
0.2.1 S7-200 PLC 4
0.2.2 S7-300 PLC 7
0.2.3 S7-400 PLC 10
0.2.4 S7-1200 PLC 11
0.3 编程设备 16
0.4 编程软件 16
0.4.1 工程工具 16
0.4.2 运行版软件 17
0.4.3 人机接口(HMI)软件 17
0.5 授权文件 17
0.5.1 授权的分类 17
0.5.2 使用授权和许可证密钥 18
0.6 设置PG/PC接口 19
习题与思考题 20
上篇 S7系列PLC工程开发应用技术基础 23
第1章 PLC快速入门 23
1.1 PLC概述 23
1.1.1 PLC的诞生与迅猛发展 23
1.1.2 PLC的定义和标准 24
1.1.3 PLC的功能及应用 26
1.1.4 PLC与其他工业控制系统的比较 28
1.2 PLC的基本结构及工作原理 30
1.2.1 PLC的基本结构 30
1.2.2 PLC的工作原理 38
1.3 PLC的技术性能 43
1.3.1 基本技术性能 43
1.3.2 PLC的内存分配及I/O点数 45
1.4 PLC的编程语言 46
1.4.1 梯形图(Ladder Diagram,LAD) 46
1.4.2 指令表(Instruction List,STL) 46
1.4.3 顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC) 47
1.4.4 功能块图 47
1.4.5 结构文本(Structured Text,ST)及其他高级编程语言 47
1.5 PLC的特殊功能 47
1.5.1 PLC特殊功能的特点与分类 47
1.5.2 特殊功能的分类 48
习题与思考题 50
第2章 S7系列PLC的硬件资源 52
2.1 S7-200 PLC的主要硬件资源 52
2.1.1 S7-200 PLC概述 52
2.1.2 CPU模块的连接条件 54
2.1.3 S7-200 PLC的性能 58
2.1.4 扩展模块的外部连接 63
2.1.5 S7-200 PLC特殊功能 70
2.2 S7-300 PLC的主要硬件资源 72
2.2.1 S7-300 PLC概述 72
2.2.2 S7-300 PLC的型号与规格 78
2.2.3 CPU模块的外部连接 80
2.2.4 S7-300 PLC的开关量I/O模块 87
2.2.5 S7-300 PLC的电源与接口模块 104
2.2.6 S7-300 PLC的特殊功能 106
2.3 S7-400 PLC的主要硬件资源 111
2.3.1 S7-400 PLC概述 111
2.3.2 CPU模块 116
2.3.3 电源模块 119
2.3.4 开关量输入/输出模块 121
2.3.5 S7-400 PLC的扩展 135
2.3.6 安装机架与扩展接口 138
2.3.7 S7-400 PLC特殊功能 143
2.4 S7-1200 PLC的硬件资源 145
2.4.1 S7-1200 PLC的硬件 145
2.4.2 STEP7 Basic组态软件与硬件组态 150
习题与思考题 161
第3章 S7系列PLC的软件资源 163
3.1 S7 PLC编程基础 163
3.1.1 S7 PLC程序的组成 163
3.1.2 绝对地址的编程 167
3.1.3 I/O地址的分配方式 173
3.1.4 S7 PLC的存储区 177
3.1.5 S7 PLC的寻址 179
3.1.6 S7 PLC的数据格式 182
3.2 基本指令与编程 188
3.2.1 S7 PLC逻辑梯形图编程 188
3.2.2 逻辑梯形图编程的注意事项 194
3.2.3 典型逻辑梯形图程序 197
3.2.4 定时器、计数器指令 199
3.2.5 梯形图程序设计实例 206
3.3 功能指令与编程 208
3.3.1 S7 PLC功能指令概述 208
3.3.2 字节、字、双字逻辑操作指令 215
3.3.3 比较指令 219
3.3.4 装载、传送、移动指令 221
3.3.5 移位指令 225
3.3.6 代码转换指令 227
3.3.7 数学运算指令 231
习题与思考题 233
第4章 STEP7编程软件 235
4.1 S7-200 PLC的编程工具软件STEP7-Micro/WIN32 236
4.1.1 编程软件的安装 236
4.1.2 编程软件的功能 240
4.1.3 软件的编程 243
4.1.4 调试及运行 250
4.1.5 升级版S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN4.0的基本使用 255
4.2 S7编程软件 268
4.2.1 S7编程软件的组成 268
4.2.2 硬件组态 270
4.2.3 CPU属性 274
4.2.4 LAD/FBD/STL程序编辑器 277
4.2.5 下载与上传 279
4.2.6 S7-300编程软件应用实例 280
习题与思考题 288
第5章 PLC控制系统设计 290
5.1 PLC控制系统设计规划 290
5.1.1 系统设计原则与步骤 290
5.1.2 确定系统方案 293
5.1.3 系统总体设计 298
5.1.4 系统规划实例 300
5.2 PLC控制系统硬件设计 303
5.2.1 主回路与控制回路的设计 303
5.2.2 安全电路设计 306
5.2.3 I/O接口设计 309
5.2.4 可靠性设计 314
5.2.5 安装与连接设计 316
5.2.6 PLC控制系统硬件设计示范实例 321
5.3 PLC控制系统软件设计 327
5.3.1 S7 PLC的程序结构 327
5.3.2 S7 PLC程序设计的基本步骤 334
5.3.3 STEP7的符号编辑 337
5.3.4 S7 PLC线性结构程序设计实例 344
5.3.5 S7 PLC功能调用式程序设计实例 350
5.3.6 S7 PLC结构化程序设计实例 353
习题与思考题 358
下篇 S7系列PLC工程实用设计典型案例 363
第6章 S7系列PLC工程应用的基本编程环节和典型小系统设计 363
6.1 S7系列PLC控制的基本编程环节 363
6.1.1 PLC工程系统的最基本控制 363
6.1.2 工程应用中对电动机的控制 365
6.1.3 时间控制 383
6.1.4 脉冲触发控制 386
6.1.5 分频控制 387
6.1.6 报警控制 388
6.1.7 计数控制 389
6.1.8 顺序控制 391
6.1.9 循环控制 393
6.1.10 高速计数器控制 394
6 1.11 工业控制中的典型小系统控制 397
6.2 S7 PLC工程应用中的典型功能控制 402
6.2.1 数据的分离 402
6.2.2 按比例放大模拟值 403
6.2.3 求解三角函数值 403
6.2.4 表中取数 403
6.2.5 典型数据的转换 404
6.2.6 模拟量的定时采集 406
6.2.7 对典型中断的处理 406
6.2.8 设定CPU时钟 409
6.3 S7 PLC工程应用中的特殊功能控制 409
6.3.1 CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量 409
6.3.2 CPU扩展EM235实现温度控制 411
6.3.3 用EM253实现简单的相对运动 413
6.3.4 用EM253实现典型的运动控制 413
6.3.5 利用PID回路指令实现储水罐恒压控制 416
6.4 采用不同设计方法实现的工程应用设计 418
6.4.1 采用移植设计法的应用程序设计 418
6.4.2 采用经验设计法的应用程序设计 420
6.4.3 采用逻辑设计法的应用程序设计 423
6.4.4 采用顺序功能图设计法的应用程序设计 425
6.5 PLC工程应用中几种常见的典型控制系统设计 433
6.5.1 城市交通指挥灯的PLC控制系统设计 433
6.5.2 工业机械手的PLC控制系统设计 435
6.5.3 U形板折板机的PLC控制系统设计 438
6.5.4 某型导弹测试架PLC控制系统设计 442
习题与思考题 447
第7章 PLC在机床控制中的工程应用设计 448
7.1 概述 448
7.1.1 利用PLC对机床控制进行改造的思路 448
7.1.2 识读和分析机床PLC控制梯形图和语句表程序的方法和步骤 448
7.2 C6140卧式车床的PLC技术改造设计 450
7.2.1 C6140卧式车床的机械结构和主要运动 450
7.2.2 CA6140卧式车床的“继电器-接触器”控制电路 451
7.2.3 CA6140卧式车床的PLC技术改造设计 453
7.3 C650卧式车床的PLC技术改造设计 454
7.3.1 C650卧式车床的机械结构、运动形式、拖动形式及控制要求 454
7.3.2 C650卧式车床的电气控制 455
7.3.3 C650卧式车床的PLC技术改造设计 456
7.4 Z3040摇臂钻床的PLC技术改造设计 460
7.4.1 Z3040摇臂钻床的机械结构和主要运动 460
7.4.2 Z3040摇臂钻床的“继电器-接触器”控制电路 461
7.4.3 Z3040摇臂钻床的PLC技术改造设计 463
7.5 M7130平面磨床的PLC技术改造设计 466
7.5.1 M7130平面磨床的结构组成和主要运动 466
7.5.2 M7130平面磨床的“继电器-接触器”电气控制电路 467
7.5.3 M7130平面磨床的PLC控制系统设计 468
7.6 组合机床的PLC技术改造设计 470
7.6.1 组合机床的组成结构和工作特点 470
7.6.2 深孔钻组合机床的PLC控制系统设计 471
7.6.3 双头钻床的PLC控制系统设计 475
7.7 PLC在数控机床中的工程应用设计 477
7.7.1 数控机床中PLC的主要功能 477
7.7.2 PLC与机床之间的信号处理过程 478
7.7.3 数控机床中PLC控制程序的编制 478
习题与思考题 481
第8章 PLC在模拟量闭环控制中的工程应用设计 482
8.1 闭环控制与PID控制器 482
8.1.1 模拟量闭环控制系统 482
8.1.2 PID控制器 484
8.1.3 PLC PID控制器的实现 485
8.1.4 PID指令向导的应用 488
8.1.5 PID参数的整定方法 489
8.2 PID参数自整定与PID调节控制面板 492
8.2.1 自整定的基本方法与自整定过程 492
8.2.2 扩展的回路表 493
8.2.3 PID调节控制面板 494
8.2.4 PID参数自整定实例 495
8.3 用PLC常规指令实现PID控制 497
8.3.1 PID控制基本公式 497
8.3.2 PID控制程序实现 497
8.4 用PLC的专用指令实现PID控制 499
8.4.1 S7-200 PLC的PID指令 499
8.4.2 某水箱水位的PLC控制实例 502
8.5 S7-200 PLC称重模块的工程应用设计 503
8.5.1 SIWAREX MS称重模块概述 503
8.5.2 SIWAREX MS的硬件连接 504
8.5.3 SIWAREX MS称重模块的参数 506
8.5.4 称重模块的命令 509
8.5.5 SIWATOOL MS的使用 512
8.5.6 SIWATOOL MS的工程应用设计举例 514
习题与思考题 519
第9章 PLC在运动控制中的工程应用设计 520
9.1 运动控制技术 520
9.1.1 运动控制技术简介 520
9.1.2 运动控制系统的组成和各部分的作用 520
9.2 PLC采用位控模块的运动控制 522
9.2.1 位控模块概述 522
9.2.2 位控模块的特性及接线 524
9.3 位控模块的编程应用 528
9.3.1 组态位控模块 529
9.3.2 位控指令应用指导 532
9.4 采用位控单元进行位置控制的应用实例 538
9.4.1 长度切割应用实例1 539
9.4.2 长度切割应用实例2 539
9.5 四轴联动机械手运动控制系统工程应用设计 541
9.5.1 机械手模型的基本结构及主要功能 541
9.5.2 系统硬件的接线及工作流程 543
9.5.3 系统的硬件配置、原理及应用 547
9.5.4 系统的PLC程序设计 564
9.6 六层电梯模型运动控制系统的工程应用设计 572
9.6.1 六层电梯模型的基本结构及主要内容 572
9.6.2 六层电梯模型电气控制系统的硬件配置及控制原理 573
9.6.3 六层电梯模型PLC控制系统的有关参数设置及程序设计 583
习题与思考题 596
第10章 PLC在工业控制网络通信中的工程应用设计 597
10.1 网络通信的基本概念和接口 597
10.1.1 网络概述 597
10.1.2 网络通信方式 600
10.1.3 异步串行通信接口 603
10.2 西门子PLC网络结构及通信 605
10.2.1 S7-200 PLC网络层次结构 605
10.2.2 PLC网络常用通信方式 609
10.2.3 S7-200 PLC网络通信协议 612
10.3 S7-200 PLC的通信功能 618
10.3.1 西门子PLC之间的通信 618
10.3.2 S7-200 PLC与驱动装置之间的通信 619
10.3.3 S7-200 PLC与第三方HMI/SCDA软件间的通信 619
10.3.4 S7-200 PLC与第三方PLC之间的通信 619
10.3.5 S7-200 PLC与第三方HMI(操作面板)之间的通信 620
10.3.6 S7-200 PLC与第三方变频器之间的通信 620
10.3.7 S7-200 PLC与其他串行通信设备之间的通信 620
10.3.8 计算机与S7-200 PLC控制单元之间的通信 620
10.4 S7-200 PLC的几种典型网络 620
10.4.1 网络的建立和基本原则 620
10.4.2 S7-200 PLC典型网络的组建 622
10.4.3 S7-200 PLC网络通信参数设置 624
10.5 S7-200 PLC的通信指令 627
10.5.1 网络读/写指令 627
10.5.2 发送指令与接收指令 627
10.6 S7-200 PLC网络通信的应用举例 630
10.6.1 S7-200 PLC在某汽车发动机装配线的应用 630
10.6.2 S7-200 PLC在某水电站工程中的应用 632
10.7 PPI通信实例 634
10.7.1 两台S7-200 PLC实现PPI通信 634
10.7.2 多台S7-200 PLC实现PPI通信 637
10.8 无组态连接通信方式的MPI通信实例 640
10.9 PROFIBUS-DP通信实例 642
10.10 工业以太网通信实例 644
10.10.1 由S7-200 PLC为服务器、S7-400 PLC为客户机的以太网通信实例 644
10.10.2 由S7-200 PLC为客户机、S7-300 PLC为服务器的以太网通信实例 649
10.11 自由口通信实例 653
10.11.1 利用S7-200 PLC的自由通信口收/发数据 653
10.11.2 利用S7-200 PLC的自由通信口向打印机发送数据 654
10.11.3 利用S7-200 PLC的自由通信口从条形码接收数据 656
10.11.4 利用S7-200 PLC的自由通信口控制调制解调器 658
10.11.5 利用S7-200 PLC的自由通信口向上位机发送实时信息 663
习题与思考题 666
第11章 触摸屏技术在PLC工程设计中的应用 668
11.1 触摸屏概念 668
11.1.1 触摸屏技术概述 668
11.1.2 触摸屏的工作原理 668
11.2 触摸屏的分类 668
11.2.1 电阻式触摸屏 668
11.2.2 电容式触摸屏 669
11.2.3 红外线式触摸屏 669
11.2.4 表面声波触摸屏 670
11.3 触摸屏操作(组态)软件 671
11.3.1 编程软件ProTool的安装 671
11.3.2 新建项目 674
11.3.3 选择画面 677
11.3.4 为画面元素分配端口 682
11.3.5 用户登录与退出 684
11.3.6 输入域 685
11.3.7 状态按钮 686
11.3.8 事件消息 689
11.3.9 棒图 695
11.3.10 输出域 696
11.3.11 下载项目 696
11.4 触摸屏与PLC联机实例 697
11.4.1 电动机手动控制 697
11.4.2 电动机变频器控制 703
11.4.3 温度模拟量输入 705
11.4.4 温度手动电加热 709
11.4.5 手动取样传送 713
11.4.6 手动调整转速 717
11.4.7 喷嘴堵塞报警显示 722
11.4.8 工作时间显示 724
11.4.9 报警显示 726
11.5 触摸屏常见故障及处理方式 727
11.5.1 按照触摸屏类型分类的故障 727
11.5.2 触摸显示器类故障 729
习题与思考题 730
附录A S7-200系列PLC的系统配置与常用指令 731
附录B S7-300/400系列PLC常用指令 742
附录C STEP7保留的关键字 746
参考文献 748
后记 750
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《Maya 2018完全实战技术手册》来阳编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《战略情报 情报人员、管理者和用户手册》(澳)唐·麦克道尔(Don McDowell)著 2019
- 《匹克吉他自学教程》李成福编著 2017
- 《AutoCAD 2018自学视频教程 标准版 中文版》CAD/CAM/CAE技术联盟 2019
- 《实用内科手册》黄清,阮浩航主编 2016
- 《基层医疗卫生机构安全用药手册》黎月玲,熊慧瑜 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018