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第1篇 基础篇 3

第1章 选择开发板 3

1.1 开发板简介 3

1.2 开发板功能简介 6

第2章 走近STM32 10

2.1 认识ST M32 10

2.2 STM32与Cortex-M3的关系 13

2.3 Cortex-M3与ARM 17

第3章 认识MDK-ARM 21

3.1 开发工具介绍 21

3.2 安装MDK-ARM 22

3.3 从例程入手 26

第4章 初识固件库 36

4.1 固件库的获取 36

4.2 固件库实例 39

4.3 MISRA及代码规范 41

4.3.1 MISRA-C 2004标准 41

4.3.2 代码规范与惯例 42

4.4 CMSIS标准 47

第2篇 入门篇 53

第5章 跑马灯实验 53

5.1 例程I OToggle 53

5.2 分析例程IOToggle 59

5.3 修改例程 69

5.4 下载程序 71

5.5 完善跑马灯 74

5.6 寄存器编程 78

第6章 按键输入 81

6.1 由跑马灯说起 81

6.2 实现I/O口的输入模式 85

6.3 软件仿真 92

6.4 寄存器操作 97

第7章 外部中断 100

7.1 例程EXTI＿Config 100

7.2 分析例程EXTI＿Config 109

7.3 移植例程 128

7.4 硬件仿真 139

第8章 串口通信USART 145

8.1 有关USART 145

8.2 例程Printf 145

8.3 例程Polling 166

8.4 例程HyperTerminal＿Interrupt 173

第9章 系统节拍时钟SysTick 183

9.1 了解SysTick 183

9.2 例程TimeBase 183

第10章 忠实的看门狗 195

10.1 独立看门狗IWDG 195

10.2 例程IWDG＿Reset 196

10.3 窗口看门狗WWDG 212

10.4 例程WWDG＿Reset 214

第11章 完美定时器 220

11.1 了解定时器 220

11.2 例程OCActive 222

11.3 例程PWM＿Output 237

11.4 例程Parallel＿Synchro 245

第12章 实时时钟RTC与备份寄存器BKP 251

12.1 备份寄存器BKP 251

12.2 例程Backup＿Data 252

12.3 实时时钟RTC 264

12.4 例程Calendar 265

第13章 电源控制PWR与循环冗余校验CRC 282

13.1 电源控制PWR 282

13.2 例程STANDBY 284

13.3 循环冗余校验CRC 295

13.4 例程CRC＿Calculation 296

第14章 嵌套向量中断控制器NVIC 306

14.1 了解NVIC 306

14.2 例程IRQ＿Priority 307

14.3 例程IRQ＿Mask 316

第15章 Cortex-M3特性之Bit-band 330

15.1 了解Bit-band 330

15.2 例程BitBand 331

15.3 操作模式和特权级别 339

15.4 例程Mode＿Privilege 339

第16章 模数转换器ADC与数模转换器DAC 349

16.1 模拟数字转换器ADC 349

16.2 例程ADC1＿DMA 350

16.3 例程TTIMTrigger＿AutoInjection 360

16.4 数字模拟转换器DAC 370

16.5 例程TwoChannels＿TriangleWave 371

第17章 DMA控制器与时钟控制器RCC 382

17.1 DMA控制器 382

17.2 例程ADC＿TIM1 383

17.3 时钟控制器RCC 392

17.4 例程RCC＿ClockConfig 396

第3篇 提高篇 415

第18章 I2C总线 415

18.1 了解I2C 415

18.2 STM32的I2 C接口 417

18.3 例程EEPROM 418

第19章 SPI总线 439

19.1 了解SPI 439

19.2 STM32的SPI接口 442

19.3 例程SPI＿FLASH 442

第20章 I2S总线 464

20.1 了解I2S 464

20.2 STM32的I2S接口 467

20.3 例程Interrupt 469

第21章 CAN总线 487

21.1 了解CAN 487

21.2 STM32的CAN接口 496

21.3 例程LoopBack 498

第22章 SDIO接口 511

22.1 SDIO初探 511

22.2 STM32的SDIO模块 513

22.3 例程uSDCard 515

第23章 可变静态存储控制器FSMC 541

23.1 STM32之FSMC 541

23.2 例程SRAM 543

第24章 STM32内部Flash 559

24.1 认识STM32内部Flash 559

24.2 例程Program 562

附录A 修改例程的LED驱动 569

附录B 在例程中添加USART驱动 571

附录C STMF103xCDE模块框图 573

附录D STMF103xCDE时钟树 574

附录E STMF103xCDE存储器映像 575

附录F 启动文件分析 576

附录G 书籍、网站等推荐 584

参考文献 585