智能车编程入门 基于蓝宙图形化编程平台PDF电子书下载

基础篇 3

第1课 初识蓝宙智能车 3

1.1 蓝宙智能车介绍 3

1.2 蓝宙智能车组成 9

第2课 自制遥控车 13

2.1 图形化编程软件的安装 13

2.2 无线下载 15

2.3 小车重置 17

第3课 小车向前冲 21

3.1 速度控制 21

3.2 小车向前冲 22

3.3 让小车跑2秒 25

第4课 小车炫特技 29

4.1 转向控制 29

4.2 小车右转向 30

4.3 调用模块和执行模块 31

4.4 S形绕弯 31

第5课 多彩小车灯 36

5.1 数字输出 36

5.2 制作转向灯 37

5.3 循环 38

5.4 闪烁霓虹灯 39

第6课 小车嘀嘀叫 44

6.1 定义变量 44

6.2 刺耳警报声 45

6.3 变量运算 46

6.4 蜂鸣器通信 46

第7课 小车识红外 52

7.1 单重选择 52

7.2 数字输入 53

7.3 小车识红外 54

中级篇 61

第8课 变幻显示屏 61

8.1 液晶显示 61

8.2 变幻显示屏 62

第9课 电子激光炮 68

9.1 激光传感器 68

9.2 双重选择 69

9.3 激光跟随灯 70

第10课 识别黑白线 75

10.1 黑白线分界值采集 76

10.2 识别黑白线 78

高级篇 83

第11课 智能循迹车 83

11.1 循迹算法 83

11.2 流程图 84

11.3 程序编写 84

第12课 智能循迹车2 90

12.1 循迹算法 90

12.2 流程图 92

12.3 程序编写 92

第13课 循迹接力赛 97

13.1 区域1任务解析 97

13.2 区域2任务解析 99

附录A 常见错误分析 108

附录B 编程控件汇总 110

参考文献 112