竞赛机器人技术基础PDF电子书下载

第1章 机器人概述 1

1机器人的由来 1

2机器人的定义 1

3机器人的发展史 2

4机器人的应用现状 4

5机器人的发展趋势 12

6机器人与人类的关系 14

7小结 15

8思考题 15

第2章 机器人的总体架构 16

1机器人的组成 16

2轨迹机器人 17

3 PINO机器人 18

4小结 19

5思考题 20

第3章 机器人的控制器 21

1控制器的定义 21

2控制器的分类 21

3常用控制器的简述 23

4控制器的发展 29

5小结 31

6思考题 32

第4章 机器人的传感器 33

1传感器的定义及组成 33

2传感器的分类 34

3机器人的常用传感器 36

4传感器的基本特性 46

5小结 47

6思考题 47

第5章 机器人的动力装置 48

1驱动方式的分类 48

2直流电动机 49

3步进电动机 52

4伺服电动机 55

5电动驱动器 56

6动力传递简介 57

7齿轮传动 57

8带传动 59

9链传动 60

10连杆传动 61

11小结 63

12思考题 64

第6章 机器人比赛概况 65

1机器人比赛的现状 65

1.1 RoboCup 66

1.2 FIRA Cup 67

1.3 WER 67

1.4 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 68

1.5 中国青少年机器人竞赛 68

1.6 全国中小学电脑制作活动 69

1.7 广东省省级机器人比赛 69

1.8 广东省各市、地区机器人比赛 70

2机器人比赛的常见项目 70

2.1 机器人灭火比赛 70

2.2 机器人足球比赛 72

2.3 FLL机器人工程挑战赛 74

2.4 VEX机器人工程挑战赛 75

2.5 2D仿真足球比赛 76

3机器人比赛的特点 77

4机器人比赛的发展趋势 78

5小结 79

6思考题 80

第7章 仿真足球机器人程序设计 81

1概述 81

2 AI-RCJ仿真足球机器人平台简介 81

3 AI-RCJ仿真足球机器人编程基础 85

4 AI-RCJ仿真足球机器人基本动作设计 90

4.1 仿真足球机器人的移动和转动 90

4.2 比赛相关信息的获取 92

4.3 仿真足球机器人基本动作 99

5 AI-RCJ仿真足球机器人团队构建 113

5.1 队友信息的获取与应用 114

5.2 仿真足球机器人团队成员设计 116

6 AI-RCJ仿真足球机器人的事件驱动编程 121

7 AI-RCJ仿真足球机器人的数据输出 122

8小结 124

9思考题 124

第8章 仿真机器人程序设计 125

1概述 125

2 VJC仿真平台介绍 125

3 VJC仿真机器人的架构 127

4 VJC仿真机器人的基本动作 129

4.1 运动 129

4.2 信息显示 132

4.3 亮度检测 133

4.4 声音检测 134

4.5 碰撞检测 136

4.6 红外测障 138

4.7 地面检测 140

4.8 转角检测 141

4.9 扩展电机 143

5 VJC仿真机器人的复杂行为 144

5.1 沿线走 144

5.2 跳格子 148

5.3 越障跑 151

5.4 趋光运动 155

5.5 房间中的趋光运动 157

5.6 房间浏览 159

6小结 163

7思考题 163

附录 164

参考文献 169