机器人概论PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:李云江主编;贾瑞昌,司文慧,何芹,吕志杰,王忠雷参编;樊炳辉主审
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787111541387
- 页数:291 页
第1章 机器人概述 1
1.1 机器人的概念和分类 1
1.1.1 机器人的概念 1
1.1.2 机器人的分类 2
1.2 机器人发展史 3
1.2.1 古代机器人 3
1.2.2 现代机器人 4
1.2.3 中国机器人的发展 5
1.3 机器人的基本结构 7
1.4 机器人与人 12
1.5 机器人的研究内容 13
第2章 机器人博览 15
2.1 工业机器人 15
2.1.1 概述 15
2.1.2 工业机器人在工业生产中的应用 15
2.1.3 工业大国的机器人国家战略 22
2.1.4 工业机器人产业发展模式 24
2.1.5 全球著名工业机器人新产品 24
2.1.6 工业机器人的发展趋势 26
2.2 特种机器人 27
2.2.1 护士助手 27
2.2.2 口腔修复机器人 28
2.2.3 进入血管的机器人 28
2.2.4 高楼擦窗和壁面清洗机器人 30
2.2.5 清洗巨人 31
2.2.6 汽车加油机器人 32
2.2.7 康复机器人 32
2.2.8 微创外科手术机器人 33
2.3 军用机器人 34
2.3.1 机器警察 34
2.3.2 机器工兵 36
2.3.3 机器保安 37
2.3.4 水下机器人 38
2.3.5 未来奇兵 39
2.3.6 太空机器人 40
第3章 机器人机械结构 44
3.1 机器人末端执行器 44
3.1.1 夹钳式取料手 45
3.1.2 吸附式取料手 48
3.1.3 专用末端操作器及换接器 51
3.1.4 仿生多指灵巧手 52
3.2 机器人手腕 54
3.2.1 概述 54
3.2.2 手腕的分类 54
3.3 机器人手臂 57
3.3.1 手臂直线运动机构 57
3.3.2 手臂回转运动机构 58
3.3.3 手臂俯仰运动机构 59
3.3.4 手臂复合运动机构 59
3.3.5 新型的蛇形机械手臂 60
3.4 机器人机座 61
3.4.1 固定式机器人 61
3.4.2 行走式机器人 61
3.5 机器人的传动 65
3.5.1 移动关节导轨及转动关节轴承 66
3.5.2 传动件的定位及消隙 68
3.5.3 谐波传动 71
3.5.4 丝杠螺母副及滚珠丝杠传动 72
3.5.5 其他传动 72
第4章 机器人控制技术 74
4.1 机器人控制基础 74
4.1.1 机器人控制系统的特点 74
4.1.2 机器人的控制方式 74
4.1.3 机器人控制系统结构和工作原理 76
4.1.4 机器人单关节位置伺服控制 78
4.1.5 机器人的力控制 84
4.1.6 机器人智能控制 87
4.2 机器人传感器 91
4.2.1 机器人传感器概述 91
4.2.2 内部传感器 92
4.2.3 外部传感器 98
4.2.4 多传感器融合 109
4.3 机器人编程 111
4.3.1 机器人编程系统及方式 112
4.3.2 对机器人的编程要求 113
4.3.3 机器人编程语言的类型 114
4.3.4 动作级语言 117
4.3.5 对象级语言 123
第5章 特种机器人应用 126
5.1 特种机器人应用的意义 126
5.2 特种机器人系统 127
5.2.1 特种机器人的共性技术 127
5.2.2 基于行为的特种机器人体系结构 128
5.2.3 特种机器人重点研究的科学问题 128
5.3 特种机器人应用实例 129
5.3.1 水下机器人 129
5.3.2 地面移动机器人 138
5.3.3 空中机器人(无人机) 147
5.3.4 空间机器人 153
第6章 生物生产机器人 159
6.1 生物生产机器人概述 159
6.1.1 生物生产机器人的独特性 160
6.1.2 生物生产机器人的作业对象 160
6.2 生物生产机器人的基本组成 163
6.3 生物生产机器人的应用实例 166
6.3.1 番茄收获机器人 166
6.3.2 黄瓜收获机器人 173
6.3.3 草莓收获和拣选机器人 180
6.3.4 多功能机器人 186
6.3.5 植物保护机器人 190
6.3.6 肉品加工机器人 194
第7章 仿生机械学 196
7.1 仿生机械学定义 196
7.2 仿生机械简史 196
7.3 仿生机械学的研究领域 197
7.4 仿生设计 198
7.4.1 生物形态与工程结构 198
7.4.2 生物形态与运动 199
7.5 仿生机械与机器人技术、康复工程 200
7.5.1 仿生机械与机器人技术 200
7.5.2 仿生机器人的研究 201
7.5.3 康复工程与假肢技术 204
7.6 仿生机械实例 210
7.6.1 仿生机器蟹 210
7.6.2 水母机器人 212
7.6.3 仿生机器鱼 212
7.6.4 机器龙虾 214
7.6.5 仿生企鹅 215
7.6.6 机器苍蝇 215
7.6.7 机器雨燕 216
7.6.8 仿生蚱蜢跳跃机器人 216
7.6.9 仿生机器人壁虎 217
7.6.10 仿生快速穿越沙地机器人 217
7.6.11 仿生机器蛇 218
7.6.12 水面行走机器人 219
7.6.13 大狗机器人 220
7.6.14 猎豹机器人 220
7.6.15 袋鼠机器人 221
第8章 机器人大赛 222
8.1 梦想从机器人开始 222
8.2 智能足球机器人系统概述 223
8.2.1 智能足球机器人系统 223
8.2.2 智能足球机器人系统的产生 224
8.2.3 智能足球机器人在中国的发展 225
8.3 智能足球机器人系统的组成及其应用 227
8.3.1 智能足球机器人系统的组成 227
8.3.2 智能足球机器人系统的应用 228
8.4 智能小型足球机器人的本体结构 229
8.4.1 机械子系统 229
8.4.2 控制子系统 233
8.4.3 板载软件 234
8.5 智能小型足球机器人系统的通信系统与电源子系统 235
8.5.1 无线通信系统的组成 235
8.5.2 电源子系统 237
8.6 智能中型足球机器人的硬件结构 240
8.6.1 硬件结构组成 240
8.6.2 机械结构 241
8.6.3 微处理单元 247
8.7 智能中型足球机器人系统的软件结构 249
8.7.1 视觉子系统 249
8.7.2 通信子系统 253
8.7.3 决策子系统 254
8.7.4 控制子系统 256
第9章 前沿机器人 257
9.1 仿人机器人 257
9.1.1 仿人机器人的发展历史和研究现状 257
9.1.2 立体视觉系统 261
9.1.3 五指灵巧手 267
9.1.4 二足步行机构 270
9.1.5 人机交互技术 273
9.1.6 仿人机器人的触觉系统 276
9.1.7 仿人机器人的发展方向 278
9.2 微型机器人与微操作 280
9.2.1 微型机器人的概念及其发展现状 280
9.2.2 微型机器人 282
9.2.3 微操作机器人 289
参考文献 291
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《海绵城市概论》刘娜娜,张婧,王雪琴 2017
- 《药学概论》于海平主编 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《新闻心理学概论 第6版》刘京林 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《当代食品科学与技术概论 第3版》(中国)王建林,李海燕 2017
- 《无机材料晶体结构学概论》毛卫民编著 2019
- 《环境保护概论》鲁群岷,邹小南,薛秀园主编 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019