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第1章 概述 1

1.1 调速传动概况 1

1.2 变频调速技术的发展过程 2

1.3 我国变频调速技术的发展状况 3

1.3.1 我国变频调速技术的发展概况 4

1.3.2 目前国内主要的产品状况 5

1.4 变频技术的发展方向 5

习题1 8

第2章 常用电力电子器件介绍及选择 9

2.1 晶闸管的结构原理及测试 9

2.2 门极可关断晶闸管（GTO） 13

2.3 功率晶体管（GTR） 15

2.4 功率场效应晶体管（MOSFET） 18

2.5 绝缘栅双极晶体管（IGBT） 20

2.6 集成门极换流晶闸管（IGCT） 22

2.7 MOS控制晶闸管（MCT） 24

2.8 电力半导体器件的应用特点 25

2.9 智能电力模块（IPM） 25

习题2 28

第3章 变频调速原理与变频器 29

3.1 变频调速原理 29

3.1.1 交流异步电动机的调速原理 29

3.1.2 变频调速的工作原理 30

3.2 交流变频系统的基本形式 31

3.2.1 交-交变频系统 31

3.2.2 交-直-交变频系统 33

3.3 变频器的PWM逆变电路 34

3.4 通用变频器简介 37

3.4.1 变频器的基本结构 37

3.4.2 通用变频器的主电路 39

3.4.3 通用变频器的制动 41

3.4.4 变频器的额定值和频率指标 43

3.5 变频器的分类 44

习题3 46

第4章 变频器的参数设置和功能选择 47

4.1 三菱FR-A700系列变频器的功能及参数 47

4.1.1 变频器的接线 47

4.1.2 功能及参数 50

4.1.3 变频器参数设定及现场常见问题 72

4.2 应用实例 80

4.2.1 输出频率跳变 80

4.2.2 多段速度运行 81

4.2.3 工频电源切换 82

4.2.4 PID控制 86

4.2.5 PLG反馈控制 95

4.2.6 多电动机同步调速系统 97

习题4 101

第5章 变频器的选择、安装与调试 102

5.1 变频器的选择 102

5.1.1 对恒转矩负载变频器的选择 102

5.1.2 对恒功率负载变频器的选择 103

5.1.3 对二次方律负载变频器的选择 104

5.1.4 对直线律负载变频器的选择 105

5.1.5 对混合特殊性负载变频器的选择 106

5.2 变频器容量计算 107

5.2.1 根据电动机电流选择变频器容量 107

5.2.2 选择容量时注意事项 108

5.3 变频器的外围设备及其选择 110

5.3.1 常规配件的选择原则 110

5.3.2 专用配件的选择 112

5.4 变频器的安装 112

5.4.1 设置场所 112

5.4.2 使用环境 113

5.4.3 安装环境 113

5.4.4 安装方法 115

5.5 变频器的接线 115

5.5.1 主电路的接线 115

5.5.2 控制电路的接线 116

5.6 变频调速系统的调试 117

5.6.1 通电前的检查 117

5.6.2 变频器的功能预置 117

5.6.3 电动机的空载试验 118

5.6.4 拖动系统的启动和停机 118

5.6.5 拖动系统的负载试验 118

5.7 变频器的抗干扰技术 118

5.7.1 变频器的干扰 118

5.7.2 干扰信号的传播方式 119

5.7.3 变频器的抗干扰措施 119

5.8 变频器的常见故障检修 120

习题5 121

第6章 触摸屏与变频器 124

6.1 触摸屏的分类与工作原理 124

6.1.1 电阻式触摸屏 124

6.1.2 电容式触摸屏 125

6.1.3 红外线式触摸屏 126

6.1.4 表面声波式触摸屏 127

6.1.5 近场成像（NFI）式触摸屏 129

6.2 三菱GOT-F940 130

6.2.1 GT1055的外形 131

6.2.2 GT1055的特点 133

6.2.3 GT1055的画面设计过程 134

6.2.4 GT1055的基本操作 136

6.3 三菱GT-Designer3画面制作软件的使用简介 143

6.3.1 软件界面构成 143

6.3.2 画面编辑界面介绍 145

6.3.3 画面的编辑 146

6.3.4 画面的切换 150

6.4 触摸屏与变频器的连接 151

6.4.1 GT1055的通信端口 151

6.4.2 FR-A700的通信端口 152

6.4.3 FR-A700的通信设置 153

6.4.4 画面创建时的相关参数设置 154

习题6 157

第7章 成套低压变频调速控制柜的设计 158

7.1 概述 158

7.2 变频调速控制柜设计规范 159

7.3 变频恒压供水控制柜设计 166

7.3.1 变频恒压供水原理 166

7.3.2 变频恒压供水控制柜的系统设计 168

7.3.3 变频恒压供水控制柜的安装、接线 172

7.3.4 系统调试及使用 174

习题7 175

第8章 变频调速技术的综合应用 176

8.1 变频技术应用概述 176

8.2 水泵的变频调速 178

8.2.1 水泵供水的基本模型与主要参数 178

8.2.2 供水系统的节能原理 180

8.2.3 恒压供水系统的构成与工作过程 181

8.2.4 恒压供水系统的应用实例 183

8.3 中央空调的变频调速 186

8.3.1 冷冻主机与冷却水塔 186

8.3.2 外部热交换系统 186

8.3.2 中央空调系统的节能原理 187

8.3.3 冷却水系统的变频调速 188

8.3.4 冷冻水系统的变频调速 190

8.3.5 中央空调系统的节能改造实例 191

8.4 风机的变频调速 194

8.4.1 风机的机械特性 194

8.4.2 风机的主要参数和特性 195

8.4.3 风量的调节方法与比较 196

8.4.4 风机变频调速实例 196

8.5 工厂运输机械的变频调速 198

8.5.1 工厂运输机械的任务和类别 198

8.5.2 工厂运输机械的拖动系统 198

8.5.3 起升机构的变频调速 199

8.5.4 电梯设备的变频调速 204

8.6 机床的变频调速 210

8.6.1 普通车床的变频调速改造 210

8.6.2 刨台运动的变频调速改造 213

8.6.3 数控机床的变频调速 217

8.7 生产线的变频调速 219

8.7.1 胶片生产线 219

8.7.2 喷涂生产线的吸排气装置 220

8.8 通用变频器在浆染联合机上的应用 221

习题8 224

第9章 变频调速技术实训 226

实训1 变频器的结构和功能预置 226

实训2 变频器外部控制模式 229

实训3 变频器的组合控制模式 230

实训4 变频器常用参数的功能验证 232

实训5 多段转速的PLC控制 234

实训6 变频控制电动机带负载运行 237

实训7 变频器与触摸屏综合应用 238

实训8 变频恒压供水系统运行 240

附录A 塑料绝缘铜线安全载流量（见附表A） 244

附录B 根据电动机容量选配电器与导线（见附表B） 245

参考文献 246