工程矢量力学 动力学 原书第3版PDF电子书下载

第11章 质点运动学 1

11.1 动力学引言 2

质点的直线运动 3

11.2 位置 速度和加速度 3

11.3 确定质点的运动 5

11.4 匀速直线运动 15

11.5 匀加速直线运动 15

11.6 几个质点的运动 16

11.7 直线运动问题的几何解法 28

11.8 其他几何方法 29

质点的曲线运动 39

11.9 位置矢量 速度和加速度 39

11.10 矢量函数的导数 41

11.11 速度和加速度的直角坐标分量 43

11.12 相对平动坐标系的运动 44

11.13 切向和法向分量 60

11.14 径向和横向分量 63

第11章 复习和总结 77

复习题 81

第12章 质点动力学：牛顿第二定律 85

12.1 引言 86

12.2 牛顿第二定律 86

12.3 质点的线动量和线动量的变化率 88

12.4 单位制 88

12.5 运动方程 89

12.6 动力学平衡 91

12.7 质点的角动量和角动量的变化率 110

12.8 径向和横向分量表示的运动方程 112

12.9 在有心力作用下的运动和角动量守恒 112

12.10 牛顿万有引力定律 113

12.11 在有心力作用下的质点的运动轨迹 123

12.12 在航矢力学中的应用 123

12.13 开普勒的行星运动定律 127

第12章 复习和总结 136

复习题 139

第13章 质点动力学：能量和动量法 145

13.1 引言 146

13.2 力做的功 146

13.3 质点的动能 动能定理 150

13.4 动能定理的应用 151

13.5 功率和效率 152

13.6 势能 169

13.7 保守力 171

13.8 能量守恒 172

13.9 在保守的有心力作用下的运动 在航天力学中的应用 173

13.10 动量定理 193

13.11 冲击运动 196

13.12 碰撞 208

13.13 对心正碰撞 208

13.14 对心斜碰撞 211

13.15 碰撞中的能量与动量问题 213

第13章 复习和总结 228

复习题 233

第14章 质点系 239

14.1 引言 240

14.2 牛顿第二定律在质系运动中的应用有效力 240

14.3 质系的动量和角动量 242

14.4 质系质心的运动 243

14.5 质系对质心的角动量 244

14.6 质系动量守恒 246

14.7 质系的动能 255

14.8 动能定理 质系能量守恒 256

14.9 质系动量定理 256

14.10 变质量质系 266

14.11 稳态质量流系统 267

14.12 质量增加或减少的质系 269

第14章 复习和总结 283

复习题 287

第15章 刚体运动学 293

15.1 引言 294

15.2 平动 296

15.3 定轴转动 296

15.4 确定刚体定轴转动的公式 299

15.5 一般的平面运动 308

15.6 平面运动中的绝对速度和相对速度 310

15.7 平面运动的瞬时转动中心 321

15.8 平面运动中的绝对加速度和相对加速度 331

15.9 以一个参量来分析平面运动 333

15.10 矢量在转动坐标系中的变化率 346

15.11 点相对于转动坐标系的平面运动科氏加速度 347

15.12 定点运动 359

15.13 刚体的一般运动 361

15.14 点相对于转动坐标系的三维运动科氏加速度 373

15.15 一般运动的参考坐标系 374

第15章 复习和总结 385

复习题 390

第16章 刚体平面运动：力和加速度 395

16.1 引言 396

16.2 刚体的运动方程 397

16.3 刚体平面运动的动量矩 397

16.4 刚体平面运动 达朗贝尔原理 398

16.5 关于刚体力学公理的一点说明 400

16.6 刚体运动问题的求解 400

16.7 刚体系 402

16.8 受约束的平面运动 420

第16章 复习和总结 443

复习题 445

第17章 刚体平面运动：能量和动量方法 449

17.1 引言 450

17.2 刚体的动能定理 450

17.3 作用在刚体上的力所做的功 451

17.4 平面运动刚体的动能 452

17.5 刚体系 452

17.6 能量守恒 453

17.7 功率 454

17.8 刚体平面运动的动量定理 470

17.9 刚体系 473

17.10 动量矩守恒 473

17.11 冲击运动 485

17.12 偏心碰撞 486

第17章 复习和总结 499

复习题 502

第18章 刚体三维运动动力学 507

18.1 引言 508

18.2 刚体三维运动的动量矩 509

18.3 动量定理在刚体三维运动中的应用 512

18.4 刚体三维运动的动能 513

18.5 刚体三维运动 526

18.6 欧拉方程 达朗贝尔原理在刚体三维运动中的推广 527

18.7 刚体的定点运动 528

18.8 刚体的定轴转动 529

18.9 陀螺仪的运动 欧拉角 543

18.10 陀螺仪的规则进动 544

18.11 不受力作用的轴对称刚体的运动 545

第18章 复习和总结 560

复习题 565

第19章 机械振动 571

19.1 引言 572

无阻尼振动 572

19.2 质点的自由振动 简谐运动 572

19.3 单摆（近似解） 575

19.4 单摆（精确解） 576

19.5 刚体的自由振动 586

19.6 能量守恒的应用 598

19.7 受迫振动 608

有阻尼振动 618

19.8 有阻尼的自由振动 618

19.9 有阻尼的受迫振动 620

19.10 电比拟 622

第19章 复习和总结 631

复习题 635

习题答案 639

附录 657

附录A 常用形状的面积和线的形心 657

附录B 常用几何形状的惯性矩 658

附录C 常用几何形状的质量惯性矩 658

教师反馈表 659