校正源条件下广义最小二乘无源定位理论与方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 无源定位技术概述 1

1.2 校正源存在条件下的无源定位技术研究现状 1

1.3 常用定位观测方程的代数模型 2

1.3.1 空域观测量 3

1.3.2 时域观测量 3

1.3.3 频域观测量 4

1.3.4 能量域观测量 4

1.4 本书的内容结构安排 5

参考文献 6

第2章 数学预备知识 8

2.1 矩阵理论中的若干预备知识 8

2.1.1 矩阵求逆计算公式 8

2.1.2 （半）正定矩阵的若干性质 10

2.1.3 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 11

2.1.4 矩阵Kronecker积 16

2.2 多维函数分析中的若干预备知识 17

2.2.1 多维标量函数的梯度向量和Hessian矩阵 17

2.2.2 多维向量函数的Jacobi矩阵 18

2.3 线性最小二乘估计中的若干预备知识 20

参考文献 21

第3章 校正源条件下非线性加权最小二乘定位理论与方法 23

3.1 非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 23

3.1.1 非线性观测模型 23

3.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 25

3.2 第一类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 33

3.2.1 估计系统参量 33

3.2.2 系统参量估计值的理论性能 34

3.2.3 估计目标位置向量 35

3.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 37

3.3 第二类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 38

3.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 38

3.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 40

3.4 定位算例与数值实验 42

3.4.1 定位算例的观测模型 42

3.4.2 定位算例的数值实验 45

参考文献 50

第4章 校正源条件下伪线性加权最小二乘定位理论与方法 52

4.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 52

4.2 第一类伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 54

4.2.1 估计系统参量 54

4.2.2 系统参量估计值的理论性能 55

4.2.3 估计目标位置向量 56

4.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 58

4.3 第二类伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 59

4.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 59

4.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 61

4.4 定位算例与数值实验 64

4.4.1 定位算例的观测模型 64

4.4.2 定位算例的数值实验 70

参考文献 76

第5章 校正源条件下两步伪线性加权最小二乘定位理论与方法 77

5.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 77

5.2 第一类两步伪线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 79

5.2.1 估计系统参量 79

5.2.2 系统参量估计值的理论性能 82

5.2.3 估计目标位置向量 84

5.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 86

5.3 第二类两步伪线性最小二乘定位方法及其理论性能分析 88

5.3.1 估计系统参量 88

5.3.2 联合估计目标位置向量和系统参量 88

5.3.3 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 91

5.4 定位算例与数值实验 93

5.4.1 定位算例的观测模型 93

5.4.2 定位算例的数值实验 98

参考文献 104

第6章 校正源条件下约束总体最小二乘定位理论与方法 106

6.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 107

6.2 第一类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 108

6.2.1 估计系统参量 108

6.2.2 系统参量估计值的理论性能 113

6.2.3 估计目标位置向量 115

6.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 118

6.3 第二类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 120

6.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 120

6.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 127

6.4 定位算例与数值实验 131

6.4.1 定位算例的观测模型 131

6.4.2 定位算例的数值实验 135

参考文献 141

第7章 校正源条件下结构总体最小二乘定位理论与方法 143

7.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 143

7.2 第一类结构总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 144

7.2.1 估计系统参量 144

7.2.2 系统参量估计值的理论性能 151

7.2.3 估计目标位置向量 153

7.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 158

7.3 第二类结构总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 160

7.3.1 联合估计目标位置向量和系统参量 160

7.3.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 166

7.4 定位算例与数值实验 169

7.4.1 定位算例的观测模型 169

7.4.2 定位算例的数值实验 175

参考文献 180

第8章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅰ：多目标同时存在 181

8.1 多目标同时存在时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 181

8.1.1 非线性观测模型 181

8.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 183

8.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 190

8.3 第一类伪线性加权最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 191

8.3.1 估计系统参量 191

8.3.2 联合估计（多）目标位置向量 192

8.3.3 （多）目标位置向量估计值的理论性能 193

8.4 第二类伪线性加权最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 195

8.4.1 （多）目标位置向量和系统参量联合估计 196

8.4.2 （多）目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 197

8.5 定位算例与数值实验 201

8.5.1 定位算例的观测模型 201

8.5.2 定位算例的数值实验 207

参考文献 214

第9章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅱ：目标位置向量服从等式约束 216

9.1 目标位置向量服从等式约束时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 217

9.1.1 非线性观测模型 217

9.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 218

9.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 225

9.3 第一类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 227

9.3.1 估计系统参量 227

9.3.2 估计目标位置向量 227

9.3.3 目标位置向量估计值的理论性能 231

9.4 第二类约束总体最小二乘定位方法及其理论性能分析 234

9.4.1 联合估计目标位置向量和系统参量 234

9.4.2 目标位置向量和系统参量联合估计值的理论性能 241

9.5 定位算例与数值实验 246

9.5.1 定位算例的观测模型 246

9.5.2 定位算例的数值实验 250

参考文献 256

第10章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅲ：校正源位置向量存在测量误差 259

10.1 校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 259

10.1.1 非线性观测模型 259

10.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 261

10.2 第一类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 271

10.2.1 联合估计系统参量和校正源位置向量 271

10.2.2 系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 273

10.2.3 估计目标位置向量 274

10.2.4 目标位置向量估计值的理论性能 276

10.3 第二类非线性加权最小二乘定位方法及其理论性能分析 277

10.3.1 联合估计目标位置向量、系统参量和校正源位置向量 277

10.3.2 目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 279

10.4 定位算例与数值实验 281

10.4.1 定位算例的模型描述 281

10.4.2 定位算例的数值实验 283

参考文献 297

第11章 校正源条件下广义最小二乘定位方法之推广Ⅳ：多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差 299

11.1 多目标同时存在且校正源位置向量存在测量误差时的非线性观测模型及其参数估计方差的克拉美罗界 299

11.1.1 非线性观测模型 299

11.1.2 参数估计方差的克拉美罗界 301

11.2 非线性观测方程的伪线性观测模型 303

11.3 第一类结构总体最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 304

11.3.1 联合估计系统参量和校正源位置向量 305

11.3.2 系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 310

11.3.3 估计（多）目标位置向量 314

11.3.4 （多）目标位置向量估计值的理论性能 319

11.4 第二类结构总体最小二乘（多）目标联合定位方法及其理论性能分析 322

11.4.1 联合估计（多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量 322

11.4.2 （多）目标位置向量、系统参量和校正源位置向量联合估计值的理论性能 328

11.5 定位算例与数值实验 334

11.5.1 定位算例的观测模型 334

11.5.2 定位算例的数值实验 339

参考文献 353

附录 354