混沌系统自适应控制理论与方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 混沌动力学 1

1.1.1 混沌动力学的形成与发展 1

1.1.2 动力学基本概念和混沌的定义 2

1.2 混沌同步与控制 6

1.3 模糊神经网络概述 10

1.3.1 模糊系统的基本概念 10

1.3.2 模糊神经网络 13

1.3.3 模糊神经网络在控制工程中的应用 14

1.4 自适应控制 15

1.5 混沌在生物医学工程中的应用 17

1.5.1 心脏系统中的混沌 17

1.5.2 神经系统中的混沌 18

1.5.3 混沌控制在生物医学工程中的应用 18

第2章 混沌系统滑模控制 20

2.1 滑模控制引例 21

2.2 多卷临界混沌系统的控制 22

2.2.1 问题描述 22

2.2.2 设计滑模控制器 24

2.2.3 仿真结果 27

2.3 一类混沌系统的跟踪控制 33

2.3.1 问题描述 33

2.3.2 设计滑模控制器 33

2.3.3 仿真结果 35

2.4 本章小结 37

第3章 基于FNN补偿器的混沌系统控制 38

3.1 问题描述 38

3.2 具有非线性补偿的线性控制器的设计 39

3.3 FNN的学习算法 41

3.3.1 推理方法 42

3.3.2 基本运算 42

3.3.3 有监督的梯度下降学习算法 43

3.4 仿真结果 44

3.5 本章小结 49

第4章 基于SFNN的互联未知混沌系统控制 50

4.1 问题描述 50

4.2 SFNN的描述及结构学习算法 53

4.3 网络参数学习算法 57

4.4 设计鲁棒控制器 59

4.5 仿真结果 63

4.6 本章小结 66

第5章 基于DFNN的混沌系统控制 67

5.1 DFNN建模 67

5.1.1 DFNN的体系结构 67

5.1.2 DFNN的学习算法 69

5.2 设计神经自适应反步控制器 75

5.3 仿真结果 78

5.4 本章小结 83

第6章 具有随机时变参数的混沌同步 84

6.1 问题描述 84

6.2 SFNN的结构学习算法 85

6.3 设计SFNN辨识器和鲁棒控制器 87

6.4 仿真结果 92

6.5 本章小结 95

第7章 具有非线性输入的混沌系统控制 96

7.1 具有饱和输入的混沌控制 96

7.1.1 问题描述 96

7.1.2 模糊神经控制器 97

7.1.3 仿真结果 101

7.2 具有间隙输入的混沌控制 102

7.2.1 问题描述 102

7.2.2 类间隙磁滞模型及其属性 103

7.2.3 ABFNC控制器设计及其稳定性分析 105

7.2.4 仿真结果 108

7.3 本章小结 110

第8章 符号动力学混沌同步误差分析 112

8.1 符号动力学和编码-解码器 112

8.2 同步误差分析 115

8.3 仿真结果 116

8.4 本章小结 120

第9章 基于有限信道的混沌系统自适应互同步 121

9.1 自适应反馈控制器和编码-解码器 121

9.2 仿真结果 124

9.3 本章小结 130

第10章 异结构混沌同步 131

10.1 混沌同步 132

10.2 时变滑模控制 133

10.3 切换线设计 136

10.4 仿真结果 139

10.5 本章小结 141

参考文献 142

附录A 第4章源程序 158

附录B 第5章源程序 175

附录C 第6章源程序 184