硕士学位论文 基于实时LINUX平台的CNC系统研究与实现PDF电子书下载
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- 作 者:张春晓
- 出 版 社:南京航空航天大学
- 出版年份:2002
- ISBN:
- 页数:56 页
第一章 绪论 1
1.1 数控技术的发展 1
1.1.1 数控技术的发展历史 1
1.1.2 我国数控技术的发展历程 2
1.1.3 数控技术的发展趋势 3
1.2 数控系统的PC化与开放化 4
1.2.1 开放式CNC的产生 4
1.2.2 开放式CNC的发展状况 5
1.3 本论文选题背景及设计思想 6
1.3.1 背景 6
1.3.2 设计思想 7
1.3.3 研究目标及意义 7
第二章 LINUXCNC系统的优势和开放性 9
2.1 PCNC的发展背景 9
2.2 PCNC的几种组成类型 10
2.3 IPCNC系统的结构与原理 11
2.4 现有PCNC平台的不足 12
2.5 LINUXCNC系统的软硬件平台解决方案 13
2.5.1 以工业PC为硬件平台 13
2.5.2 以RTLinux为软件平台 14
2.6 LINUXCNC系统的特点和开放性 19
第三章 软件平台的构建 21
3.1 通用Linux系统的小型化 21
3.2 实时Linux系统的实现 24
3.2.1 使用RTLinux构建LINUXCNC系统的软件平台 24
3.2.2 RTLinux的原理 25
第四章 LINUXCNC系统的实时控制和调度策略 28
4.1 高精度实时控制 28
4.1.1 中断仿真 28
4.1.2 定时机制 29
4.1.3 实时性的验证 31
4.2 LINUXCNC系统的多任务调度 32
4.2.1 多任务划分模型 32
4.2.2 多任务调度策略 34
第五章 LINUXCNC系统的设计与实现 36
5.1 总体设计要求 36
5.1.1 系统功能要求 36
5.1.2 系统运行环境与开发工具 36
5.2 系统硬件结构设计 36
5.3 系统软件模块设计 37
5.3.1 图形用户界面模块设计 38
5.3.2 译码模块设计 42
5.3.3 实时软件部分设计 43
5.3.4 总控模块设计 45
5.3.5 网络模块设计 46
第六章 总结与展望 49
6.1 总结 49
6.2 展望 50
参考文献 51
致谢 54
附录LINUX系统的实时内核实现过程 55
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《英语实训教程 第2册 商务英语听说》盛湘君总主编 2019
- 《高职旅游专业实训系列教材 实用旅游英语》(中国)曲琳娜 2019
- 《考研大纲2016全国硕士研究生招生考试 西医综合考试大纲解析 高教版》杨净;;王棋然 2015
- 《普通高等院校“十三五”规划艺术教育系列 江西风格声乐作品选 钢琴伴奏实训教程》(中国)李文,白栋梁,雷蕾 2019
- 《高等学校英语应用能力考试 综合实训 第5版》童敬东 2019
- 《勤思考研通关丛书 汉语国际教育硕士真题正解》(中国)勤思考研汉语国际教育教研团队 2019
- 《全国普通高等医学院校护理学类专业“十三五”规划教材 健康评估实训指导》王秀华 2017
- 《2020全国硕士研究生招生考试数学考试解析 数学一和数学二适用》全国考研数学配套教材编委会 2018
- 《旅游业管理 第2版》(中国)张红,张春晖 2019
- 《高分子化学与物理实验 第2版》张春庆,李战胜,唐萍 2019
- 《牛津中国心理学手册 上 认知与学习》(美)迈克尔·哈里斯·邦德主编;赵俊华,张春妹译 2019
- 《给幼儿园园长的50条建议》张春炬主编 2019
- 《语文叙事》张春岭编 2019
- 《岩体力学特性尺寸效应与工程实践》张春生等著 2019
- 《井上靖文集:青春放浪》(日)井上靖著;蔡春晓译 2020
- 《道路交通事故纠纷诉讼实务与案例精解》初鲁宁,张春娟,张信林主编 2019
- 《小学语文教学问题分析与解决策略》宋秋前,王儿主编;张春雅,鲁林华副主编 2018
- 《黑龙江小兴安岭-张广才岭成矿带成矿系列及找矿预测》吕骏超,舒广龙,张春鹏,谭红艳等著 2018