“十三五”普通高等教育本科规划教材 理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一节 理论力学研究的内容 1

第二节 理论力学发展简史 2

第三节 理论力学的研究方法 3

第四节 理论力学的学习目的与应用 4

第一篇 静力学 6

第一章 受力分析概述 6

第一节 力的基本概念 6

第二节 静力学的基本概念 10

第三节 静力学公理 11

第四节 工程中常见的约束与约束反力 14

第五节 物体的受力分析 17

思考题 23

习题 25

第二章 力系的等效与简化 30

第一节 力对点的矩 力对轴的矩 30

第二节 力偶与力偶系 35

第三节 力偶等效定理 36

第四节 力系的简化 37

思考题 42

习题 44

第三章 静力学平衡问题 51

第一节 平面汇交力系的平衡方程与应用 51

第二节 平面力偶系的平衡方程与应用 54

第三节 平面平行力系的平衡方程与应用 56

第四节 平面任意力系的平衡方程与应用 58

第五节 物体系的平衡静定和超静定问题 61

第六节 平面静定桁架的静力分析 71

第七节 考虑摩擦时的平衡问题 76

思考题 83

习题 86

第二篇 运动学 93

第四章 运动分析基础 93

第一节 点的合成运动 93

第二节 刚体的基本运动 101

习题 108

第五章 点的合成运动 113

第一节 点的复合运动的基本概念 113

第二节 点的速度合成定理 116

第三节 牵连运动为平行移动时点的加速度合成定理 121

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 127

思考题 131

习题 132

第六章 刚体的平面运动 139

第一节 刚体平面运动方程及运动分解 139

第二节 平面图形上各点的速度分析 141

第三节 平面图形上各点的加速度分析 147

第四节 运动学综合应用举例 151

思考题 156

习题 158

第三篇 动力学 165

第七章 质点动力学基础 165

第一节 质点运动微分方程 165

第二节 非惯性系下的质点运动微分方程 167

第三节 机械振动基础 171

思考题 177

习题 178

第八章 动量定理及其应用 183

第一节 动量定理及其守恒形式 183

第二节 质心运动定理 193

思考题 198

习题 198

第九章 动量矩定理及其应用 203

第一节 质点与刚体的动量矩 203

第二节 动量矩定理及其守恒形式 204

第三节 刚体对轴的转动惯量 207

第四节 刚体绕定轴的转动微分方程 211

第五节 相对质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程 213

思考题 218

习题 219

第十章 动能定理 224

第一节 力的功与功率 224

第二节 质点和质点系的动能 227

第三节 动能定理及其应用 230

第四节 势能、机械能守恒定律及其应用 235

第五节 普遍定理的综合应用举例 238

思考题 241

习题 243

第十一章 达朗贝尔原理及其应用 248

第一节 惯性力与达朗贝尔原理 248

第二节 刚体惯性力系的简化 249

第三节 达朗贝尔原理应用示例 252

思考题 254

习题 255

第十二章 虚位移原理及其应用 258

第一节 约束、自由度与广义坐标 258

第二节 虚位移、虚功和理想约束 261

第三节 虚位移原理及其应用示例 264

思考题 269

习题 269

附录 转动惯量公式表 273

习题答案 275

参考文献 286