车载激光扫描数据处理技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 激光扫描技术 1

1.3 车载激光扫描技术发展 3

1.4 本章小结 10

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第2章 车载LiDAR数据预处理 18

2.1 车载LiDAR系统工作原理 18

2.2 车载LiDAR系统标定 19

2.3 车载LiDAR数据预处理 22

2.4 车载LiDAR点云的有序化处理 27

2.5 前景层与背景层的交互分离 28

2.6 本章小结 32

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第3章 车载LiDAR航迹解算精度提高方法研究 34

3.1 车载LiDAR测量主要误差分析 34

3.2 实验分析车载LiDAR的测量精度 36

3.3 车载LiDAR在不同环境中失锁情况分析 39

3.4 GPS失锁时系统在不同长度隧道中测量精度分析 44

3.5 利用航迹控制点提高系统在隧道中航迹解算精度 49

3.6 系统在复杂环境中航迹异常判断 54

3.7 本章小结 57

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第4章 车载LiDAR点云中行道树信息提取 60

4.1 不同扫描方式下地物特征分析 60

4.2 行道树点云分割 64

4.3 相连杆状地物数目及位置确定 74

4.4 行道树与路灯的分割 75

4.5 相连行道树树冠点云分割 78

4.6 行道树属性参数提取 84

4.7 行道树动态变化信息提取 90

4.8 本章小结 94

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第5章 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法 98

5.1 三维表面模型相关研究 98

5.2 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法 101

5.3 车载LiDAR点云中带状地物表面模型LOD技术 112

5.4 本章小结 113

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第6章 车载LiDAR点云中公路信息提取与三维建模 117

6.1 引言 117

6.2 公路信息提取研究状况分析 117

6.3 基于车载激光扫描的公路信息提取与三维表面重建 122

6.4 基于车载激光扫描的公路隧道信息提取与三维重建 130

扩展阅读资料 138

第7章 车载LiDAR点云中街道场景信息提取与三维建模 143

7.1 引言 143

7.2 基础设施信息提取 144

7.3 城市地面与地形信息提取 149

7.4 建筑物立面信息提取 156

7.5 城市表面模型构建 160

7.6 试验分析 161

7.7 本章小结 163

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第8章 车载LiDAR点云中建筑物精细三维重建研究 166

8.1 引言 166

8.2 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割 166

8.3 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建 170

8.4 基于空-地多源数据融合的建筑物精细建模研究 174

8.5 本章小结 183

扩展阅读资料 183

第9章 车载LiDAR应用于建筑物灾情应急测量 186

9.1 引言 188

9.2 车载LiDAR点云中灾损建筑物分割 188

9.3 灾损建筑物立面特征信息提取 190

9.4 建筑物灾情应急测量方法 193

9.5 模拟灾损条件下建筑物灾害测量研究 198

9.6 总结与讨论 207

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第10章 地下空间移动LiDAR测量技术研究 210

10.1 引言 210

10.2 硬件系统设计 211

10.3 合作标靶 216

10.4 软件系统开发 218

10.5 试验分析 223

10.6 本章小结 225

扩展阅读资料 226

第11章 车载LiDAR信息处理系统 228

11.1 系统目标 228

11.2 系统设计 228

11.3 系统实现 229

11.4 系统应用 230

11.5 辅助系统的开发 231

11.6 本章小结 231

扩展阅读资料 231

第12章 车载LiDAR技术应用 232

12.1 道路测量 232

12.2 城市部件测量 233

12.3 三维城市建模 234

12.4 街景建设 235

12.5 大比例尺地形图测绘 236

12.6 地籍测量 236

12.7 地下车库测量 237

12.8 水上测量 238

12.9 其它应用 238

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