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第1章 嵌入式．Linux系统 1

1.1 项目导引——ubuntu操作系统安装 1

1.2 项目分析 1

1.3 技术准备 1

1.3.1 什么是Linux 1

1.3.2 Linux发展历程 2

1.3.3 Linux系统特点 3

1.3.4 主流Linux发行版本 4

1.3.5 其他嵌入式操作系统 6

1.3.6 嵌入式系统应用前景 6

1.4 项目实施 7

1.4.1 安装ubuntu 11.04系统 7

1.4.2 ubuntu基本设置 16

1.5 技术拓展 16

1.6 本章小结 17

1.7 强化练习 17

第2章 嵌入式系统设计 18

2.1 项目导引——嵌入式系统开发培训 18

2.2 项目分析 18

2.3 技术准备 19

2.3.1 嵌入式系统开发 19

2.3.2 嵌入式软件开发 20

2.3.3 嵌入式系统开发模式 22

2.3.4 项目管理方法介绍 22

2.4 本章小结 23

2.5 强化练习 24

第3章 Linux操作系统基本操作 25

3.1 项目导引——Linux NFS服务器搭建 25

3.2 项目分析 25

3.3 技术准备 25

3.3.1 ubuntu基本操作命令 25

3.3.2 网络硬盘NFS 36

3.4 项目实施 41

3.4.1 安装软件包 41

3.4.2 图形化配置开发目录NFS共享 41

3.4.3 6410开发板挂载NFS共享目录前准备 41

3.4.4 6410开发板挂载NFS共享目录 43

3.5 技术拓展 43

3.6 本章小结 45

3.7 强化练习 46

第4章 基于Linux的C语言编程 47

4.1 项目导引——校园车辆信息管理系统 47

4.2 项目分析 47

4.3 技术准备 47

4.3.1 Linux下C开发工具 47

4.3.2 gcc和gdb 52

4.3.3 makefile项目工程 55

4.3.4 项目版本管理 58

4.4 项目实施 58

4.4.1 项目需求分析 58

4.4.2 项目系统设计 58

4.4.3 项目详细设计 59

4.5 本章小结 62

4.6 强化练习 62

第5章 交叉编译工具 63

5.1 项目导引——MP3播放器移植 63

5.2 项目分析 63

5.3 技术准备 63

5.3.1 交叉编译工具链 64

5.3.2 交叉编译链的安装 65

5.4 项目实施 65

5.4.1 安装交叉编译器 65

5.4.2 项目移植 66

5.5 本章小结 67

5.6 强化练习 67

第6章 6410开发板系统构建 68

6.1 项目导引——车载导航仪产品封装 68

6.2 项目分析 68

6.3 技术准备 68

6.3.1 Bootloader 68

6.3.2 定制Linux内核 73

6.3.3 定制Linux根文件系统 80

6.4 项目实施 82

6.4.1 u-boot烧写 82

6.4.2 烧写Linux内核 88

6.4.3 烧写cramfs根文件系统 88

6.4.4 烧写ubifs根文件系统 89

6.5 技术拓展 91

6.6 本章小结 92

6.7 强化练习 92

第7章 嵌入式Linux设备驱动 93

7.1 项目导引——智能手机原型机照相机 93

7.2 项目分析 93

7.3 技术准备 93

7.3.1 设备驱动程序的概念 94

7.3.2 处理器与设备间数据交换方式 94

7.3.3 直接访问内存（DMA）方式 95

7.3.4 驱动程序结构 95

7.3.5 设备注册和初始化 98

7.3.6 中断管理 99

7.3.7 设备驱动程序的开发过程 100

7.3.8 设备驱动开发的基本函数 100

7.3.9 模块加载与卸载 102

7.4 项目实施 103

7.4.1 项目概要设计 103

7.4.2 项目详细设计 103

7.4.3 项目编译运行 113

7.5 技术拓展 115

7.6 本章小结 115

7.7 强化练习 115

第8章 嵌入式Linux图形设计——Qt 116

8.1 项目导引——音乐播放器 116

8.2 项目分析 116

8.3 技术准备 116

8.3.1 嵌入式GUI 117

8.3.2 Qt 118

8.3.3 Qt技术 120

8.3.4 Qt应用事例 125

8.4 项目实施 126

8.4.1 开发环境搭建 126

8.4.2 项目概要设计 129

8.4.3 项目详细设计 134

8.4.4 项目编译运行 140

8.4.5 项目测试 141

8.4.6 项目移植 141

8.5 本章小结 142

8.6 强化练习 142

第9章 嵌入式Linux图形设计——Android 143

9.1 项目导引——手机信息安全卫士系统 143

9.2 项目分析 143

9.3 技术准备 143

9.3.1 构建Android应用程序 143

9.3.2 程序界面设计 159

9.3.3 数据持久化存储 182

9.3.4 网络通讯 191

9.4 项目实施 196

9.4.1 需求分析 196

9.4.2 软件概要设计与详细设计 196

9.4.3 编码 196

9.5 技术拓展 199

9.6 本章小结 205

9.7 强化练习 205

第10章 综合实训——自动化过磅称重系统（Qt） 206

10.1 项目分析 206

10.2 项目总体设计 206

10.2.1 系统总体设计结构 206

10.2.2 系统硬件设施 206

10.2.3 系统设计要求及特点 207

10.3 项目实施 208

10.3.1 过磅称重客户端工作流程 208

10.3.2 系统工作流程要求 208

10.3.3 系统总体设计 209

10.3.4 系统详细设计 210

10.3.5 系统集成测试 223

10.4 项目成果 223

附录 Qt主要类 226

参考文献 232