汽车线控技术PDF电子书下载

第1章 汽车线控技术概述 1

1.1 汽车线控技术的特点 2

1.1.1 汽车线控技术的优点 2

1.1.2 汽车线控技术的缺点 3

1.2 汽车线控系统的关键技术 4

1.2.1 传感器技术 4

1.2.2 容错控制与故障诊断 4

1.2.3 动力学分析 4

1.2.4 控制算法 4

1.2.5 总线技术 4

1.2.6 驾驶者驾驶意图与工况辨识 4

1.2.7 汽车线控系统的集成 4

1.3 汽车线控技术研究动态 5

1.3.1 线控换挡系统 5

1.3.2 线控节气门系统 5

1.3.3 线控转向系统 5

1.3.4 线控制动系统 6

第2章 汽车线控转向技术 8

2.1 线控转向系统的介绍 9

2.1.1 线控转向系统的结构与工作原理 9

2.1.2 线控转向系统的国内外研究现状 12

2.1.3 线控转向系统的关键技术 13

2.2 线控转向系统的设计 15

2.2.1 线控转向系统的机械结构设计 19

2.2.2 线控转向系统的参数设计 24

2.2.3 线控转向系统的关键零部件选型 24

2.2.4 基于MATLAB软件的线控转向系统计算图形用户界面 24

2.2.5 线控转向系统电控子系统的设计 26

2.3 线控转向系统关键机械部件的有限元分析 30

2.3.1 线控转向系统转向盘模块关键零部件的有限元分析 30

2.3.2 转向子系统关键零部件的有限元分析 35

2.4 线控转向系统的动力学建模及汽车操纵稳定性分析 36

2.4.1 线控转向系统的动力学建模 37

2.4.2 安装线控转向系统的汽车操纵稳定性分析 47

2.5 线控转向系统的参数优化 63

2.5.1 线控转向系统的稳定性条件 63

2.5.2 线控转向系统的参数优化 64

2.6 线控转向系统的路感反馈控制 64

2.6.1 路感的机理 64

2.6.2 汽车线控转向系统路感反馈的上层控制算法 64

2.6.3 汽车线控转向系统路感反馈的下层控制方法 71

2.6.4 结论 72

2.7 线控转向系统的转向控制算法 72

2.7.1 线控转向系统的转向控制目标 72

2.7.2 按控制内容分类的线控转向系统转向控制研究 73

2.7.3 按控制方法分类的线控转向系统转向控制算法研究 83

2.7.4 结论 90

2.8 线控转向系统的容错与故障诊断技术 90

2.8.1 汽车线控转向系统的容错 91

2.8.2 线控转向系统的故障诊断研究 94

2.8.3 结论 95

2.9 汽车线控转向系统的台架试验 95

2.10 汽车线控转向系统小结 97

第3章 汽车线控制动技术 98

3.1 线控制动系统的结构和工作原理 98

3.1.1 线控制动系统的分类 98

3.1.2 电控机械制动系统的结构 101

3.1.3 电控机械制动系统的性能特点 103

3.1.4 电控机械制动技术的国内外研究现状 104

3.1.5 电控机械制动系统的关键技术 105

3.1.6 电控机械制动系统的相关专利介绍 106

3.2 电控机械制动系统的动力学建模 108

3.2.1 轮胎模型 108

3.2.2 整车制动模型 110

3.2.3 电控机械制动系统的动力学建模 112

3.2.4 控制器模型 112

3.2.5 制动性能分析 112

3.3 电控机械制动系统的参数优化 122

3.3.1 电控机械制动系统的结构参数优化 122

3.3.2 电控机械制动系统的控制参数优化 127

3.4 电控机械制动系统的控制 127

3.4.1 车轮制动子系统的控制方法 128

3.4.2 电控机械制动系统的硬件在环试验 138

3.5 电控机械制动系统的应用和展望 139

3.6 结语 139

第4章 汽车线控底盘集成技术 140

4.1 底盘集成概述 140

4.2 线控底盘的动力学建模 141

4.2.1 七自由度整车动力学模型 141

4.2.2 基于魔术公式的轮胎模型 143

4.2.3 轮胎的联合工况动力学分析 145

4.3 线控底盘的集成控制方法 148

4.4 线控底盘的其他研究内容 151

4.4.1 电动汽车线控转向、线控制动集成系统的集成控制策略 151

4.4.2 线控转向、线控制动集成系统的驾驶感觉评价与优化研究 153

4.4.3 线控转向、线控制动集成系统的容错机理研究 153

4.4.4 线控转向、线控制动集成系统的故障诊断研究 154

4.4.5 建立线控转向、线控制动集成系统的评价体系及“人-车-路”闭环仿真试验研究 155

4.4.6 汽车线控技术与车联网技术的结合 155

参考文献 156

致谢 169