无人机测绘技术及应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 无人机的基本概念 1

1.2 无人机系统的基本组成 5

1.3 无人机的发展 7

1.4 无人机测绘的基本概念 13

1.5 无人机测绘系统 16

第2章 无人机系统工作原理 20

2.1 空气动力学基础 20

2.2 飞艇空气静力学基础 27

2.3 无人飞行器构造 30

2.4 无人机动力系统 40

2.5 无人机飞行控制系统 43

2.6 无人机发射与回收 55

2.7 无人机数据链路 60

第3章 无人机测绘任务设备 65

3.1 测绘任务载荷 65

3.2 测绘无人机地面控制与处理站 80

第4章 无人机测绘任务规划 86

4.1 无人机测绘任务规划的内容 86

4.2 无人机测绘任务航线规划 89

4.3 顾及威胁因素的无人机航线规划 93

第5章 无人机测绘成图技术 105

5.1 概述 105

5.2 无人机正射影像图制作流程 108

5.3 无人机航摄影像的质量评价与预处理 110

5.4 航摄像片的解析基础 113

5.5 几何校正 122

5.6 立体像对的相对定向-绝对定向解算 124

5.7 无人机影像的空中三角测量 136

5.8 图像配准与融合 138

5.9 应急快速成图 148

第6章 基于无人机序列影像的目标定位与跟踪技术 159

6.1 概述 159

6.2 目标定位 161

6.3 运动目标检测 168

6.4 运动目标跟踪 177

第7章 基于无人机影像的三维重建 188

7.1 概述 188

7.2 三维重建的基本流程 189

7.3 成像模型与相机标定 190

7.4 极线几何和基础矩阵 200

7.5 结构与运动恢复 203

7.6 三维模型表面重建与纹理映射 206

7.7 基于计算机视觉的三维重建实例 209

第8章 基于无人机的空中全景监测 215

8.1 概述 215

8.2 全景图像数据的采集 218

8.3 鱼眼镜头成像校正 221

8.4 全景图的投影 223

8.5 空中全景数据与地理空间数据融合 229

参考文献 232