PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版PDF电子书下载

1.基础篇 1

理论基础：动手前要了解的一些知识 2

1.1 PVCBOT的基本构成 2

1.2 PVCBOT的能源类型 3

1.2.1常规系列 3

1.2.2光能系列 3

1.2.3蓄能系列 3

1.2.4微能系列 4

1.3 PVCBOT的动力分类 5

1.3.1振动引擎 5

1.3.2流体引擎 5

1.3.3转轴引擎 6

1.4 PVCBOT的传动方式 7

1.4.1摩擦传动 9

1.4.2皮带传动 10

1.4.3齿轮传动 10

1.4.4链条传动 10

1.4.5连杆传动 10

1.5 PVCBOT的驱动形式 11

1.5.1振动驱动 11

1.5.2轮式驱动 11

1.5.3履带驱动 13

1.5.4关节驱动 14

2.光能篇 15

光能系列：绿色环保的太阳能机器人 16

2.1关于光能系列机器人 16

2.1.1太阳能电池 16

2.1.2光能机器人 18

2.2项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人 19

2.2.1基本原理 19

2.2.2器材准备 21

2.2.3制作过程 22

2.2.4调试完善 26

2.2.5成品展示 27

2.2.6项目总结 27

3.蓄能篇 29

蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人 30

3.1关于蓄能系列机器人 30

3.1.1超级电容 30

3.1.2充电转接线 31

3.1.3蓄能机器人 32

3.2工具DIY：蓄能充电转接线 33

3.2.1基本原理 33

3.2.2器材准备 34

3.2.3制作过程 35

3.2.4调试完善 38

3.2.5成品展示 38

3.2.6项目总结 38

3.3项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人 39

3.3.1基本原理 39

3.3.2器材准备 42

3.3.3制作过程 43

3.3.4调试完善 46

3.3.5成品展示 47

3.3.6项目总结 48

3.4项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人 49

3.4.1基本原理 49

3.4.2器材准备 53

3.4.3制作过程 53

3.4.4调试完善 62

3.4.5成品展示 63

3.4.6项目总结 63

4.风能篇 65

风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人 66

4.1项目：风行者——风力机器小车 66

4.1.1基本原理 66

4.1.2器材准备 70

4.1.3制作过程 70

4.1.4调试完善 82

4.1.5成品展示 83

4.1.6项目总结 83

5.摩擦篇 85

摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人 86

5.1关于摩擦传动方式 86

5.2项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车 88

5.2.1基本原理 88

5.2.2器材准备 90

5.2.3制作过程 91

5.2.4调试完善 95

5.2.5成品展示 96

5.2.6项目总结 96

6.皮带篇 97

皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人 98

6.1关于皮带传动方式 98

6.2项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车 100

6.2.1基本原理 100

6.2.2器材准备 102

6.2.3制作过程 102

6.2.4调试完善 107

6.2.5成品展示 107

6.2.6项目总结 108

6.3项目：速行者——四驱机器小车 109

6.3.1基本原理 109

6.3.2器材准备 114

6.3.3制作过程 115

6.3.4调试完善 127

6.3.5成品展示 128

6.3.6项目总结 128

7.齿轮篇 129

齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人 130

7.1关于齿轮传动方式 130

7.2项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车 134

7.2.1基本原理 134

7.2.2器材准备 136

7.2.3制作过程 136

7.2.4调试完善 140

7.2.5成品展示 141

7.2.6项目总结 142

7.3项目：光行者——太阳能摩托 143

7.3.1基本原理 143

7.3.2器材准备 146

7.3.3制作过程 147

7.3.4调试完善 160

7.3.5成品展示 161

7.3.6项目总结 161

7.4项目：耀行者——光电混合动力小车 162

7.4.1基本原理 162

7.4.2器材准备 165

7.4.3制作过程 166

7.4.4调试完善 168

7.4.5成品展示 168

7.4.6项目总结 169

8.智能篇 171

自主控制：简单的自律型机器人 172

8.1项目：守卫者——悬崖巡边机器小车 172

8.1.1基本原理 172

8.1.2器材准备 176

8.1.3制作过程 177

8.1.4调试完善 198

8.1.5成品展示 201

8.1.6项目总结 202

8.2项目：疯狂的小强——避障机器小车 203

8.2.1基本原理 203

8.2.2器材准备 214

8.2.3制作过程 215

8.2.4调试完善 230

8.2.5成品展示 232

8.2.6 项目总结 233

9.竞赛篇 235

比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广 236

9.1 PVCBOT的赛场设计 236

9.1.1直线赛道 236

9.1.2弧形赛道 237

9.1.3环形赛道 238

9.1.4坡度赛道 239

9.1.5障碍赛道 239

9.1.6围墙场地 239

9.1.7高台场地 240

9.1.8综合场地 240

9.2 PVCBOT的竞技改装 242

9.2.1对“速行者”的改装 242

9.2.2对“疾行者”的改装 244

9.3 PVCBOT的比赛形式 247

9.3.1竞速比赛 247

9.3.2竞距比赛 248

9.3.3对抗比赛 249

9.3.4闯关比赛 249

9.3.5任务比赛 249

9.3.6外观比赛 250

9.3.7现场制作 250

9.3.8创意设计 251

10.背景故事 253

奇异世界PVCBOT背后的那些故事 254

10.1速度与激情 254

10.2机体介绍 256

11制作图纸 267

精益求精参照平面图纸制作可以保证尺寸精确 269

11.1 PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人） 269

11.2 PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫（光能振动机器人） 269

11.3 PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛（蓄能振动机器人） 271

11.4 PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁（蓄能振动机器人） 271

11.5 PVCBOT【28号B型】风行者（风力机器小车） 273

11.6 PVCBOT【29号A型】疾行者1号（摩擦传动三轮小车） 275

11.7 PVCBOT【29号B型】疾行者2号（皮带传动三轮小车） 277

11.8 PVCBOT【29号C型】疾行者3号（齿轮传动三轮小车） 279

11.9 PVCBOT【30号B型】速行者（四驱机器小车） 281

11.10 PVCBOT【31号】光行者（太阳能摩托） 283

11.11 PVCBOT【33号】耀行者（光电混合动力小车） 285

11.12 PVCBOT【34号】守卫者（悬崖巡边机器小车） 287

11.13 PVCBOT【1号C型】疯狂的小强（避障机器小车） 289