高等学校“十三五”规划教材 理论力学PDF电子书下载

第一篇 静力学 3

第1章 静力学基础 3

1.1 静力学基本概念 3

1.2 静力学公理 5

1.3 约束与约束力 9

1.4 物体的受力分析和受力图 15

思考题 22

习题 24

第2章 平面汇交力系、平面力偶系 27

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 27

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 32

2.3 平面力对点之矩 39

2.4 平面力偶 42

2.5 平面力偶系的合成与平衡 44

思考题 47

习题 51

第3章 平面一般力系 58

3.1 平面一般力系的简化 58

3.2 平面一般力系的平衡方程 64

3.3 平面平行力系的平衡方程 70

3.4 静定与超静定问题 73

3.5 物体系的平衡 74

思考题 80

习题 83

第4章 空间力系 92

4.1 力在空间坐标轴上的投影和分解 92

4.2 空间汇交力系 95

4.3 空间力对点之矩与对轴之矩 97

4.4 空间力偶系 102

4.5 空间一般力系向一点的简化 106

4.6 空间约束和空间力系的平衡方程 110

4.7 物体的重心 117

思考题 124

习题 128

第5章 摩擦 133

5.1 工程中的摩擦问题 133

5.2 滑动摩擦 133

5.3 摩擦角和自锁现象 137

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 139

5.5 滚动摩阻的概念 146

思考题 150

习题 153

第二篇 运动学 159

第六章 点的运动学 159

6.1 矢量法 159

6.2 直角坐标法 161

6.3 自然坐标法 166

思考题 175

习题 177

第7章 刚体的简单运动 181

7.1 刚体的平行运动 181

7.2 刚体的定轴转动 182

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 185

7.4 定轴轮系的传动比 189

思考题 193

习题 194

第8章 点的合成运动 198

8.1 点的合成运动的概念 198

8.2 速度合成定理 199

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 204

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 208

思考题 213

习题 215

第9章 刚体的平面运动 221

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解 221

9.2 平面图形上点的速度 223

9.3 平面图形上点的加速度 231

9.4 运动学综合应用举例 233

思考题 240

习题 242

第三篇 动力学 253

第10章 质点动力学的基本方程 253

10.1 动力学的基本定律 253

10.2 质点的运动微分方程 254

思考题 261

习题 262

第11章 动量定理 265

11.1 动量和冲量 265

11.2 动量定理 267

11.3 质心运动定理 272

思考题 275

习题 276

第12章 动量矩定理 278

12.1 质点与质点系的动量矩 278

12.2 动量矩定理 280

12.3 刚体定轴转动微分方程 284

12.4 刚体对轴的转动惯量 286

12.5 刚体的平面运动微分方程 294

思考题 296

习题 298

第13章 动能定理 302

13.1 力的功 302

13.2 质点与质点系的动能 307

13.3 动能定理 309

13.4 功率、功率工程和机械效率 312

13.5 势力场、势能和机械能守恒定律 316

13.6 动力学普遍定理的综合应用 321

思考题 325

习题 326

综合应用习题 328

第14章 达朗贝尔原理（动静法） 331

14.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 331

14.2 质点系的达朗贝尔原理 332

14.3 刚体惯性力系的简化 333

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 339

思考题 342

习题 343

参考答案 350

参考文献 362