基于Lyapunov与混沌激励的自适应参数辨识PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 参数辨识的研究现状 1

1.2 基于Lyapunov函数的自适应参数辨识方法归类 2

1.3 参数可辨识问题 3

1.4 基于Lyapunov函数的自适应控制与参数辨识问题 4

1.5 本书的研究目的 4

1.6 本书的构成 5

第2章 基于常值与周期激励的简单系统自适应控制与参数辨识 6

2.1 前 言 6

2.2 一阶系统的自适应控制与单参数辨识 7

2.3 一阶系统的自适应控制与多参数辨识 11

2.4 小 结 23

第3章 基于混沌激励的自适应控制与参数辨识 24

3.1 前 言 24

3.2 模型描述 24

3.3 误差系统分析 25

3.4 自适应控制律设计 25

3.5 参数辨识结果分析 29

3.6 仿真分析 30

3.7 结 论 70

第4章 基于混沌激励的方向未知系统参数辨识 71

4.1 前 言 71

4.2 Nussbaum增益的定义与相关引理 71

4.3 模型描述 72

4.4 Nussbaum增益自适应方法设计 73

4.5 参数辨识分析 76

4.6 5个仿真实验设计 77

4.7 实验结果与仿真分析 80

4.8 结论 85

第5章 基于Nussbaum增益与相似混沌激励的自适应参数辨识尝试 86

5.1 前 言 86

5.2 模型描述 86

5.3 误差系统分析 87

5.4 Nussbaum增益自适应控制律设计 87

5.5 参数辨识分析 93

5.6 结论 97

第6章 基于Nussbaum增益与异构混沌激励的自适应参数辨识尝试 98

6.1 前 言 98

6.2 模型描述 98

6.3 误差系统分析 99

6.4 自适应控制律设计 99

6.5 参数辨识分析 105

6.6 定步长仿真分析 109

6.7 变步长仿真分析 123

6.8 结 论 134

总结 136

参考文献 137