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绪论 1

第1编 静力学 4

第1章 静力学基本知识和物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束反力 6

1.4 物体的受力分析和受力图 9

习题 12

第2章 平面力系 15

2.1 平面汇交力系 15

2.2 平面力对点之矩的概念与计算 20

2.3 平面力偶系 21

2.4 平面任意力系的简化 24

2.5 平面任意力系的平衡条件 27

2.6 物体系统的平衡 静定和静不定问题的概念 29

2.7 平面简单桁架的内力计算 34

习题 37

第3章 摩擦 44

3.1 摩擦的概念 44

3.2 考虑摩擦时的平衡问题 48

3.3 滚动摩阻的概念 53

习题 55

第4章 空间力系 58

4.1 空间汇交力系 58

4.2 力对点的矩和力对轴的矩 60

4.3 空间力偶理论 62

4.4 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩 65

4.5 空间任意力系的平衡条件 67

4.6 平行力系的中心和物体的重心 71

习题 74

第2编 运动学 79

第5章 点的运动学 79

5.1 点的运动方程 79

5.2 点的速度和加速度的矢量表示法 80

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 81

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法 82

习题 86

第6章 刚体的基本运动 89

6.1 刚体的平行移动 89

6.2 刚体的定轴转动 90

6.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 91

6.4 定轴轮系的传动比 95

习题 96

第7章 点的合成运动 100

7.1 点的合成运动的基本概念 100

7.2 点的速度合成定理 102

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 104

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 108

习题 111

第8章 刚体的平面运动 117

8.1 刚体平面运动的概念与运动分解 117

8.2 用基点法和投影法求平面图形内各点速度 119

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度 121

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 124

8.5 运动学综合应用 127

习题 132

第3编 动力学 139

第9章 动力学基本定律 139

9.1 动力学基本定律 139

9.2 质点运动的微分方程 140

习题 144

第10章 动量定理 147

10.1 质点的动量定理 147

10.2 质点系的动量定理 150

10.3 质心运动定理 153

习题 157

第11章 动量矩定理 160

11.1 质点的动量矩定理 160

11.2 质点系的动量矩定理 163

11.3 刚体绕定轴转动微分方程 166

11.4 刚体对轴的转动惯量 168

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 174

11.6 刚体平面运动微分方程 175

习题 177

第12章 动能定理 182

12.1 力的功 182

12.2 质点的动能定理 186

12.3 质点系的动能定理 187

12.4 功率 功率方程 机械效率 191

12.5 势力场 势能 机械能守恒定律 193

12.6 动力学普遍定理的综合应用 197

习题 201

第13章 达朗贝尔原理（动静法） 207

13.1 惯性力的概念 207

13.2 达朗贝尔原理 208

13.3 刚体惯性力系的简化 210

13.4 刚体定轴转动时轴承的动约束力 215

习题 217

参考文献 220