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第1章 常用低压电器 1

1.1 低压电器的定义和分类 1

1.1.1 低压电器的定义 1

1.1.2 低压电器的分类 1

1.2 电磁式电器的组成与工作原理 2

1.2.1 电磁机构 2

1.2.2 触点系统 5

1.2.3 灭弧系统 5

1.3 接触器 6

1.3.1 接触器的组成及工作原理 6

1.3.2 接触器的分类 8

1.3.3 接触器的主要技术参数 8

1.3.4 接触器的选择与使用 9

1.3.5 接触器的图形符号与文字符号 9

1.4 继电器 9

1.4.1 继电器的分类和特性 9

1.4.2 电磁式继电器 10

1.4.3 时间继电器 12

1.4.4 热继电器 13

1.4.5 速度继电器 16

1.4.6 液位继电器 16

1.4.7 压力继电器 17

1.4.8 固态继电器 17

1.5 主令电器 18

1.5.1 控制按钮 18

1.5.2 行程开关 19

1.5.3 接近开关 20

1.5.4 万能转换开关 20

1.6 信号电器 20

1.7 开关电器 21

1.7.1 刀开关 21

1.7.2 低压断路器 22

1.8 熔断器 23

1.8.1 熔断器的结构和工作原理 24

1.8.2 熔断器的类型 24

1.8.3 熔断器的主要技术参数 25

1.8.4 熔断器的选择与使用 25

1.9 电磁执行器 26

1.9.1 电磁铁 26

1.9.2 电磁阀 27

1.9.3 电磁制动器 29

思考与练习 29

第2章 电气控制线路 30

2.1 电气控制线路的绘制 31

2.1.1 电气控制系统图中的图形和文字符号 31

2.1.2 电气原理图 34

2.1.3 电气安装图 38

2.2 三相异步电动机控制电路 39

2.2.1 三相异步电动机的启动控制电路 39

2.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路 41

2.2.3 三相异步电动机的其他控制电路 43

2.2.4 三相异步电动机控制的保护环节 52

2.3 电气控制线路设计 54

2.3.1 电气控制线路的一般设计法 54

2.3.2 电气控制线路的逻辑设计法 54

思考与练习 58

第3章 可编程序控制器概述 59

3.1 PLC的产生及定义 59

3.1.1 PLC的产生 59

3.1.2 PLC的定义 60

3.2 PLC的发展与应用 61

3.2.1 PLC的发展历程 61

3.2.2 PLC的发展趋势 63

3.2.3 PLC的应用领域 66

3.3 PLC的特点 69

3.4 PLC的分类 70

3.4.1 按结构形式分类 70

3.4.2 按功能分类 71

3.4.3 按I/O点数分类 71

3.5 PLC的硬件结构和各部分的作用 72

3.6 PLC的工作原理 76

3.6.1 PLC控制系统的组成 76

3.6.2 PLC循环扫描的工作过程 78

3.6.3 PLC用户程序的工作过程 80

3.6.4 PLC工作过程举例说明 80

3.6.5 输入、输出延迟响应 84

3.6.6 PLC对输入、输出的处理规则 86

思考与练习 87

第4章 三菱FX3U系列可编程序控制器资源及配置 88

4.1 FX3U系列PLC规格及性能 88

4.1.1 FX3U系列PLC型号名称的含义 88

4.1.2 FX3U系列PLC的外观及其主要特点 89

4.1.3 FX3U系列PLC的功能与扩展 90

4.2 FX3U系列PLC选型、配置及接线 93

4.2.1 FX3U系列PLC的选型 93

4.2.2 FX3U系列PLC的配置 97

4.2.3 FX3U系列PLC的接线 101

4.3 FX3U系列PLC编程元件及地址 104

4.3.1 PLC编程元件的分类、编号和基本特征 104

4.3.2 PLC主要编程元件及其使用 105

4.4 FX3U系列PLC的编程环境 115

4.4.1 软件概述 115

4.4.2 软件安装 116

4.4.3 软件菜单使用介绍 119

4.4.4 工程项目 121

4.4.5 程序的制作 123

4.4.6 工程描述 130

4.4.7 运行监控 132

4.4.8 GX Simulator Ver.6 仿真软件的使用 133

思考与练习 134

第5章 三菱FX3U系列PLC的基本指令系统 135

5.1 FX3U系列PLC的基本指令 135

5.1.1 触点指令及线圈输出指令 138

5.1.2 块与、块或指令——ANB、ORB 142

5.1.3 多重输出指令——MPS、MRD、MPP 144

5.1.4 取反指令——INV 146

5.1.5 上升／下降延时导通指令——MEP、MEF 146

5.1.6 输出指令 147

5.1.7 主控及主控复位指令——MC、MCR 149

5.1.8 空操作指令——NOP 150

5.1.9 程序结束指令——END 150

5.2 基本指令应用举例 151

5.2.1 编程注意事项 151

5.2.2 基本控制环节 152

5.2.3 基本指令应用示例 156

思考与练习 162

第6章 FX3U系列PLC的步进顺控指令及编程方法 165

6.1 顺序功能图的组成 167

6.2 步进顺控指令及步进梯形图 168

6.2.1 状态元件与步进顺控指令 168

6.2.2 步进梯形图 169

6.3 SFC的流程控制 169

6.3.1 单序列顺序功能图 169

6.3.2 选择性分支与汇合流程 169

6.3.3 并行性分支与汇合流程 170

6.3.4 跳转、重复与复位流程 171

6.4 顺序功能图编程实例 171

思考与练习 177

第7章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 180

7.1 功能指令的格式 181

7.1.1 功能指令的结构 181

7.1.2 操作数可用元件形式 181

7.1.3 指令处理的数据长度 182

7.1.4 指令执行形式 182

7.2 基本功能指令 182

7.2.1 传送指令和比较指令 182

7.2.2 程序流程指令 187

7.2.3 四则运算指令 190

7.2.4 移位和循环指令 193

7.2.5 数据处理指令 196

7.2.6 高速处理指令 200

7.2.7 方便指令 203

7.2.8 外部I/O设备指令 207

7.2.9 外部串口设备指令 211

7.2.10 浮点数运算指令 214

7.2.11 触点比较指令 217

7.3 其他功能指令 219

7.3.1 模拟量输入模块及指令 219

7.3.2 模拟量输出模块及指令 227

7.3.3 PID指令 234

7.4 应用实例 237

思考与练习 245

第8章 三菱FX系列PLC的通信技术 246

8.1 FX系列PLC通信基础 246

8.1.1 PLC通信的基本概念 247

8.1.2 RS-485标准串行接口 251

8.2 FX系列PLC的N∶N网络通信 253

8.2.1 相关的标志和数据寄存器说明 253

8.2.2 参数设置 254

8.3 并行链接通信 256

8.3.1 并行链接通信基础 256

8.3.2 并行链接通信的应用 257

8.4 计算机链接与无协议通信 258

8.4.1 计算机链接通信基础 258

8.4.2 无协议通信 262

8.5 CC-Link通信 262

8.5.1 CC-Link家族 263

8.5.2 CC-Link 263

8.5.3 CC-Link Ver2.0提供更多功能和更优异的性能 268

8.5.4 CC-Link Safety构筑最优化的工厂安全系统 269

8.5.5 CC-Link IE 269

8.5.6 CC-Link技术规范 270

8.6 实例应用 273

思考与练习 277

参考文献 278