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第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动的定义及发展概况 1

1.1.1 何谓液压传动 1

1.1.2 发展概况 3

1.1.3 液压传动的应用 4

1.2 液压传动的基本原理、组成及特点 7

1.2.1 液压传动的基本原理 7

1.2.2 液压传动系统的组成 8

1.2.3 液压传动的特点 9

1.3 液压传动的工作介质 10

1.3.1 工作介质的基本性能 10

1.3.2 工作介质的种类 11

1.3.3 液压油的选择和使用维护 14

习题 16

第2章 液压流体力学基础 17

2.1 液体的主要物理性质 17

2.1.1 液体的密度 17

2.1.2 液体的黏性 17

2.1.3 液体的可压缩性 19

2.2 液体静力学基础 20

2.2.1 压力及其性质 20

2.2.2 重力场中静止液体的压力分布 20

2.2.3 帕斯卡原理 21

2.2.4 压力的表示方法及单位 21

2.3 液体动力学方程 21

2.3.1 液体流动的基本概念 22

2.3.2 连续性方程 22

2.3.3 伯努利方程 24

2.3.4 动量方程 26

2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失 27

2.4.1 液体的流动状态 27

2.4.2 沿程压力损失 28

2.4.3 局部压力损失 31

2.4.4 管路系统总压力损失 31

2.5 液体流经孔口和缝隙的流量 33

2.5.1 液体流经孔口的流量 33

2.5.2 液体流经缝隙的流量 34

2.6 液压冲击及气穴现象 35

2.6.1 液压冲击 35

2.6.2 气穴现象 37

习题 37

第3章 液压动力元件 39

3.1 概述 39

3.1.1 基本工作原理与分类 39

3.1.2 液压泵的基本参数 41

3.2 齿轮泵 42

3.2.1 外啮合齿轮泵 42

3.2.2 内啮合齿轮泵 45

3.2.3 螺杆泵 46

3.2.4 齿轮泵的特点及应用 47

3.3 叶片泵 48

3.3.1 单作用叶片泵 48

3.3.2 双作用叶片泵 50

3.3.3 叶片泵的特点及应用 52

3.4 柱塞泵 53

3.4.1 轴向柱塞泵 53

3.4.2 径向柱塞泵 58

3.4.3 柱塞式变量泵的控制方式 59

3.4.4 柱塞泵的特点及应用 62

3.5 液压泵的功率和效率 62

3.5.1 液压泵的功率 62

3.5.2 液压泵的效率 62

3.6 液压泵的性能比较及选用 65

3.6.1 各类液压泵性能比较 65

3.6.2 液压泵的选用 66

习题 67

第4章 液压执行元件 69

4.1 液压缸 69

4.1.1 单作用液压缸 69

4.1.2 双作用液压缸 69

4.1.3 液压缸的密封装置 75

4.1.4 液压缸的缓冲装置 75

4.1.5 液压缸的安装方式 75

4.1.6 液压缸的选择和使用 76

4.2 液压马达 77

4.2.1 液压马达的分类 77

4.2.2 液压马达的基本参数 77

4.2.3 高速液压马达 78

4.2.4 低速大扭矩液压马达 82

4.2.5 液压马达的功率和效率 84

习题 86

第5章 液压控制阀 88

5.1 概述 88

5.1.1 液压控制阀的分类 88

5.1.2 液压控制阀的基本参数 89

5.1.3 液压控制阀的流量特性 90

5.2 方向控制阀 90

5.2.1 单向阀 90

5.2.2 换向阀 92

5.2.3 电磁换向座阀 99

5.2.4 电磁换向阀的性能 99

5.3 压力控制阀 101

5.3.1 溢流阀 101

5.3.2 减压阀 107

5.3.3 顺序阀 110

5.4 流量控制阀 113

5.4.1 节流阀 113

5.4.2 调速阀 117

5.4.3 分流集流阀 118

5.5 插装阀 120

5.5.1 结构与工作原理 121

5.5.2 方向控制功能 122

5.5.3 压力控制功能 124

5.5.4 流量控制功能 124

5.6 电液比例阀 125

5.6.1 比例阀的特点 126

5.6.2 比例压力控制阀 127

5.6.3 比例流量控制阀 128

5.6.4 比例方向控制阀 130

5.6.5 比例阀的主要性能指标 131

5.7 电液伺服阀 133

5.7.1 电液伺服阀的工作原理 133

5.7.2 电液伺服阀的基本特性 136

5.7.3 电液伺服控制系统 140

习题 144

第6章 液压辅助元件 147

6.1 油箱及温控装置 147

6.1.1 油箱 147

6.1.2 温控装置 148

6.2 过滤器 151

6.2.1 工作油液的污染度等级 151

6.2.2 过滤器的滤材 153

6.2.3 过滤器的工作原理和结构 153

6.2.4 过滤器的分类、安装和选用 154

6.3 蓄能器 156

6.3.1 蓄能器的分类 156

6.3.2 蓄能器的基本参数 156

6.3.3 蓄能器的功用 159

6.4 连接件 160

6.4.1 油管 160

6.4.2 管接头 163

6.4.3 集成油路块 165

6.5 密封装置 165

6.5.1 间隙密封 166

6.5.2 0形密封圈 166

6.5.3 Y形密封圈 167

6.5.4 V形密封圈 167

6.5.5 组合密封圈 167

6.6 测量元件 168

6.6.1 压力测量元件 169

6.6.2 流量测量元件 170

6.6.3 温度测量元件 171

6.6.4 液位测量元件 172

习题 173

第7章 液压基本回路 175

7.1 压力控制回路 175

7.1.1 调压回路 175

7.1.2 卸荷回路 176

7.1.3 减压回路 177

7.1.4 平衡回路 177

7.1.5 保压回路 178

7.2 调速回路 180

7.2.1 节流调速回路 180

7.2.2 容积调速回路 187

7.2.3 容积节流调速回路 194

7.3 快速运动和速度换接回路 196

7.3.1 快速运动回路 196

7.3.2 速度换接回路 197

7.4 多缸动作控制回路 199

7.4.1 同步回路 199

7.4.2 顺序动作回路 200

习题 202

第8章 液压传动系统的设计计算与应用实例 207

8.1 液压传动系统的设计计算 207

8.1.1 明确液压系统设计要求 207

8.1.2 制定液压传动系统设计方案 207

8.1.3 选择液压元件 210

8.2 液压系统应用实例 212

8.2.1 四柱液压压力机液压系统 212

8.2.2 叉车液压系统 215

8.2.3 注塑机液压系统 218

8.2.4 汽车起重机液压系统 221

习题 224

第9章 气压传动基础知识 227

9.1 气压传动技术的发展及应用 227

9.1.1 气压传动技术的发展 227

9.1.2 气压传动技术的应用 228

9.2 气压传动系统的组成及特点 228

9.2.1 气压传动系统的组成 228

9.2.2 气压传动系统的特点 229

9.3 可压缩性流体力学基础 230

9.3.1 空气的基本性质 230

9.3.2 气体状态方程 232

9.3.3 气体的流动特性 233

9.3.4 充放气特性 236

习题 240

第10章 气动元件及基本回路 241

10.1 气源系统及气动辅件 241

10.1.1 气源系统 241

10.1.2 空气处理元件 243

10.1.3 其他辅助元件 246

10.2 气动执行元件 247

10.2.1 气缸的分类 248

10.2.2 普通气缸 248

10.2.3 几种特殊气缸 250

10.2.4 气缸的选用 252

10.2.5 气动马达 253

10.3 气动控制元件 253

10.3.1 压力控制阀 253

10.3.2 流量控制阀 256

10.3.3 方向控制阀 257

10.4 真空元件 262

10.4.1 真空系统的组成 262

10.4.2 真空发生器 263

10.4.3 真空吸盘 263

10.4.4 真空系统其他元件 264

10.5 气动基本回路 265

10.5.1 压力控制回路 265

10.5.2 速度控制回路 265

10.5.3 位置控制回路 266

10.5.4 换向回路 267

10.5.5 真空回路 267

10.5.6 其他回路 268

10.6 气动系统在自动化装置中的应用 270

10.6.1 气动技术在平带纠偏中的应用 270

10.6.2 举升转向装置 272

10.6.3 气动夹抱提升装置 273

10.6.4 拾放装置 276

习题 277

参考文献 279