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理论力学
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数理化

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  • 作 者:李军强主编;张光伟,张瑞萍,陈满国,马建青参编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787111542599
  • 页数:313 页
图书介绍:该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》、培养应用型人才的教学需要,在参考国内外不同类型相关教材的基础上,根据现行教学计划安排、现行学生生源的实际水平和教学培养目标,结合多年教学改革和实践的体会,进行教材的优化、整合编写而成的。在保证课程基本要求的前提下,重视知识发生的过程,注重对力学概念的理解,紧密联系工程实际,培养学生的工程意识与创新能力,提高学生综合分析和处理问题的素质。全书内容精练,思路清楚,语言流畅。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学:包括静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题等5章。第2篇运动学:包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等4章。第3篇动力学:包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动力学专题等5章。每章开始有本章提要,结尾有本章小结,后配习题和习题答案。本教材可作为非211大学和各类三本院校工科有关专业中、多学时理论力学课程的教材,也可作为继续教育和有关工程技术人员的参考书。特别适合于自学。
《理论力学》目录

绪论 1

0.1 理论力学的研究对象与任务 1

0.2 理论力学的研究内容 2

0.3 理论力学的学习目的 2

0.4 理论力学的学习方法 3

第1篇 静力学 7

第1章 静力学公理与物体受力分析 7

1.1 力的概念与静力学公理 7

1.2 约束与约束力 10

1.3 物体受力分析与受力图 14

本章小结 18

习题 19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

2.3 平面力系中力对点的矩 28

2.4 平面力偶理论 31

本章小结 35

习题 36

第3章 平面任意力系 40

3.1 力的平移定理 40

3.2 平面任意力系的简化 41

3.3 平面任意力系的平衡 46

3.4 物体系统的平衡·静定与超静定问题 51

本章小结 57

习题 59

第4章 空间力系 64

4.1 空间汇交力系 64

4.2 力对点的矩与力对轴的矩 67

4.3 空间力偶系 70

4.4 空间任意力系的简化 73

4.5 空间任意力系的平衡 76

本章小结 81

习题 83

第5章 静力学专题 87

5.1 平面简单桁架内力计算 87

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 91

5.3 平行力系中心与物体重心 103

本章小结 111

习题 112

第2篇 运动学 119

第6章 点的运动学 119

6.1 以固定点为基准的描述方法——直角坐标法 119

6.2 以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法 123

本章小结 130

习题 131

第7章 刚体基本运动 134

7.1 刚体平行移动 134

7.2 刚体定轴转动 135

本章小结 142

习题 143

第8章 点的合成运动 146

8.1 基本概念 146

8.2 点的速度合成 149

8.3 点的加速度合成 153

本章小结 160

习题 161

第9章 刚体平面运动 167

9.1 刚体平面运动概述 167

9.2 平面图形上点的速度分析——基点法与投影法 171

9.3 平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法 175

9.4 平面图形上点的加速度分析 179

9.5 刚体绕平行轴转动的合成 183

本章小结 186

习题 186

第3篇 动力学 194

第10章 质点动力学基本方程 194

10.1 动力学基本概念 194

10.2 动力学基本定律 194

10.3 质点运动微分方程 196

10.4 质点动力学两类基本问题 197

本章小结 202

习题 202

第11章 动量定理 205

11.1 动量与冲量 205

11.2 动量定理 208

11.3 质心运动定理 212

本章小结 218

习题 219

第12章 动量矩定理 222

12.1 转动惯量 222

12.2 动量矩 227

12.3 动量矩定理 230

12.4 相对质心的动量矩定理 233

12.5 刚体平面运动微分方程 234

本章小结 238

习题 239

第13章 动能定理 245

13.1 力的功 246

13.2 动能 251

13.3 动能定理 253

13.4 势能·机械能守恒定律 257

13.5 动力学普遍定理综合应用 262

本章小结 265

习题 266

第14章 动力学专题 272

14.1 达朗伯原理 272

14.2 虚位移原理 281

14.3 拉格朗日方程 289

本章小结 297

习题 298

部分习题参考答案 302

参考文献 313

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