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第一章 质点运动学 1

1.1 参考系 坐标系 1

1.2 位矢、位移、速度、加速度 4

1.3 几种典型的运动 8

1.4 相对运动 14

本章提要 17

习题 17

第二章 牛顿运动定律及其应用 19

2.1 牛顿运动定律 19

2.2 常见的力 23

2.3 牛顿运动定律的应用——质点动力学 30

2.4 牛顿力学的相对性原理与伽利略坐标变换 33

2.5 非惯性系和惯性力 34

2.6 牛顿力学的内在随机性 44

2.7 单位和量纲 45

本章提要 46

习题 47

第三章 动量与角动量 49

3.1 冲量与动量定理 49

3.2 质点系的动量定理 52

3.3 动量守恒定律 53

3.4 火箭飞行原理 55

3.5 质心和质心运动定理 59

3.6 质点的角动量和角动量定理 64

3.7 角动量守恒定律 66

3.8 质点系的角动量定理 67

3.9 质心参考系中的角动量 68

本章提要 71

习题 71

第四章 功和能 73

4.1 功 73

4.2 动能定理 78

4.3 势能 82

4.4 机械能守恒定律 88

4.5 碰撞 92

本章提要 98

习题 99

第五章 刚体的运动 101

5.1 刚体的定轴转动与转动惯量 101

5.2 转动惯量的计算 102

5.3 刚体定轴转动的运动规律 106

5.4 刚体的平面运动 110

5.5 刚体转动角动量和角速度的关系讨论 112

5.6 陀螺的进动 114

本章提要 115

习题 115

第六章 狭义相对论基础 116

6.1 牛顿的绝对时空观和伽利略变换 116

6.2 爱因斯坦相对性原理和光速不变 119

6.3 洛伦兹变换 122

6.4 同时性的相对性 125

6.5 时间延缓 126

6.6 长度收缩 128

6.7 相对论速度变换 129

6.8 相对论质量 132

6.9 力和加速度的关系 135

6.10 相对论动能和质能关系 138

6.11 动量和能量的关系 141

本章提要 143

习题 143

习题参考答案 145

参考文献 150