机电一体化系统设计 第2版PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机电一体化 1

1.2 机电一体化系统 6

1.3 知识扩展 10

习题 10

第2章 机电一体化系统设计和分析方法 11

2.1 机电一体化系统设计概述 11

2.2 性能指标及分配方法 14

2.3 机电一体化系统的建模和仿真 18

2.4 系统的分析方法 27

2.5 知识扩展 34

习题 35

第3章 机械系统设计 37

3.1 机械系统设计概述 37

3.2 机械传动部件设计 38

3.3 支承部件设计 58

3.4 精密机械的精度设计和误差分配 75

3.5 知识扩展 78

习题 78

第4章 伺服系统设计 80

4.1 概述 80

4.2 伺服系统中的执行器及其控制 82

4.3 伺服系统中执行器的选择 105

4.4 闭环控制的伺服系统设计举例 108

4.5 知识扩展 113

习题 114

第5章 检测系统设计 116

5.1 概述 116

5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型 117

5.3 模拟信号的检测 126

5.4 数字信号的检测 154

5.5 检测接口设计——数据采集 161

5.6 知识扩展 165

习题 166

第6章 控制系统及接口设计 168

6.1 概述 168

6.2 单片机接口及控制系统设计 170

6.3 PLC控制系统设计 191

6.4 知识扩展 212

习题 212

第7章 机电一体化系统实例 215

7.1 光电跟踪切割机 215

7.2 GCP-87电子皮带秤 219

7.3 运动目标的模拟器和干扰器 223

习题 230

部分习题参考答案 231

参考文献 235