无人机入门宝典PDF电子书下载

第一章 走近无人机 1

年少时的梦想 1

天空中的精灵 2

第二章 无人机系统概述 9

第一节 多旋翼无人机系统概述 9

机体平台 9

动力系统 12

导航与控制系统 16

链路系统 18

载荷系统 19

地面站系统 20

第二节 固定翼无人机系统概述 20

机体平台 20

动力系统 21

导航与控制系统 22

链路、载荷与地面站系统 22

第三节 多旋翼与固定翼的区别 23

结构上的区别 23

动力上的区别 27

优势与劣势 30

第四节 应用场景 35

测绘 35

航拍 35

农业 36

电力 38

厂区巡检 39

运输 39

第三章 无人机分系统详解 41

第一节 机体平台 41

多旋翼机体平台 41

固定翼机体平台 48

第二节 动力系统 59

电池 59

电机 67

螺旋桨 69

电机和螺旋桨的匹配与检测 74

电调 78

发动机 79

多旋翼无人机航时的计算 80

多旋翼无人机航时的提升 81

第三节 导航与控制系统 86

控制系统 87

导航系统 88

第四节 链路系统 95

数传链路 96

图传链路 97

遥控器 98

第五节 载荷系统 101

可见光载荷 101

红外热成像仪 102

第六节 地面站系统 103

硬件 104

软件 105

第四章 无人机的飞行 107

第一节 无人机的飞行原理 107

多旋翼的飞行原理 107

固定翼的飞行原理 118

第二节 飞行模式 125

定点模式（GPS模式） 125

姿态模式 125

手动模式 126

自主模式（Auto模式） 126

一键返航模式 127

姿态模式与手动模式的说明 127

第三节 环境对飞行的影响 128

风 128

雨 129

云 129

温度 130

海拔高度 130

高大建筑 132

磁场 133

第四节 安全注意事项 134

起飞前的工作 134

飞行过程中的注意事项 136

降落后的工作 136

第五节 飞行技巧的训练 137

训练工具 137

训练科目 143

第六节 专业人才的培养 150

第七节 相关法律法规 151

相关定义 151

法律条款 152

第五章 多旋翼无人机的DIY 153

第一节 准备工作 153

调研 153

配件 155

设备 160

消耗品 163

第二节 组装 165

焊接 165

插接 167

粘接 170

装接 171

第三节 调试 173

对频 173

飞控的调试与磁罗盘的校准 173

电机旋转方向测试 173

第四节 试飞 173

装螺旋桨 174

通电 174

起飞 175

降落 176

专业名词解析 177

国内知名无人机媒体、论坛 182

致谢 187