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绪论 1

第1章 质点的运动 9

历史背景与物理思想发展脉络 9

1.1 参考系 质点 10

1.2 描写运动的四个物理量 14

1.3 平面曲线运动 26

1.4 相对运动 37

本章归纳总结 41

本章习题 42

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航 45

第2章 牛顿运动定律 47

历史背景与物理思想发展脉络 47

2.1 牛顿运动定律的内容 48

2.2 流体力学的基本概念 54

2.3 力学中常见的力 60

2.4 牛顿运动定律的应用 68

2.5 非惯性系 惯性力 74

本章归纳总结 79

本章习题 79

本章军事应用及工程应用阅读材料——微加速度计 84

第3章 功和能 87

历史背景与物理思想发展脉络 87

3.1 功 动能定理 88

3.2 保守力与势能 97

3.3 机械能守恒定律 102

本章归纳总结 112

本章习题 112

本章军事应用及工程应用阅读材料——卫星家族 116

第4章 冲量和动量 118

历史背景与物理思想发展脉络 118

4.1 冲量 动量定理 119

4.2 动量守恒定律 128

4.3 质心 质心运动定理 136

4.4 角动量 角动量守恒定律 140

4.5 质量流动与火箭飞行原理 147

本章归纳总结 152

本章习题 153

本章军事应用及工程应用阅读材料——火箭推进技术简介 158

第5章 刚体的定轴转动 161

历史背景与物理思想发展脉络 161

5.1 刚体及刚体运动 162

5.2 转动定律 168

5.3 定轴转动中的功能关系 178

5.4 刚体的角动量 角动量守恒定律 182

本章归纳总结 189

本章习题 189

本章军事应用及工程应用阅读材料——惯性导航中的各种陀螺仪 195

第6章 机械振动 198

历史背景与物理思想发展脉络 198

6.1 简谐振动 199

6.2 简谐振动的旋转矢量表示法 相位差 207

6.3 简谐振动的能量 能量平均值 211

6.4 简谐振动的合成 215

6.5 阻尼振动 受迫振动 共振 221

本章归纳总结 225

本章习题 226

本章军事应用及工程应用阅读材料——混沌简介 229

第7章 机械波 232

历史背景与物理思想发展脉络 232

7.1 机械波的一般概念 233

7.2 平面简谐波的波函数和物理意义 240

7.3 波的能量 能流密度（波强） 247

7.4 多普勒效应 253

本章归纳总结 256

本章习题 256

本章军事应用及工程应用阅读材料——反声探测技术和弧立波 258

第8章 气体动理论 261

历史背景与物理思想发展脉络 261

8.1 平衡态 状态参量 262

8.2 理想气体的压强和温度 267

8.3 气体分子热运动的速率分布 277

本章归纳总结 286

本章习题 287

本章军事应用及工程应用阅读材料——航空大气数据计算机 288

第9章 热力学基础 290

历史背景与物理思想发展脉络 290

9.1 热力学第一定律 291

9.2 热力学第一定律对理想气体的应用 298

9.3 绝热过程 303

9.4 循环过程 卡诺循环 308

9.5 热力学第二定律 316

本章归纳总结 327

本章习题 327

本章军事应用及工程应用阅读材料——新能源技术及其军事应用 331

第10章 相对论 334

历史背景与物理思想发展脉络 334

10.1 狭义相对论 335

10.2 狭义相对论的时空观 342

10.3 狭义相对论动力学 349

本章归纳总结 354

本章习题 355

本章军事应用及工程应用阅读材料——太空“利剑”——粒子束武器 355

习题参考答案 358

附录 矢量 366

参考文献 371