惯性导航原理实验教程PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 惯性导航原理实验分类 1

1.2 实验流程与要求 1

1.3 实验测试数据处理方法 3

第2章 陀螺仪基础实验 5

实验1 几种典型陀螺仪结构展示实验 5

实验2 二自由度陀螺仪基本特性验证实验 12

实验3 二自由度陀螺运动规律研究实验 22

实验4 光纤陀螺数据采集过程演示实验 25

实验5 光纤陀螺仪常值漂移测试实验 29

第3章 陀螺仪综合类测试实验 31

实验1 单自由度液浮陀螺静态漂移测试实验 31

实验2 单轴干涉型光纤陀螺仪性能测试综合实验 36

实验3 激光陀螺工作原理及闭锁效应研究实验 48

第4章 陀螺仪创新实验 54

实验1 MEMS陀螺仪数字采集系统设计 54

实验2 光纤陀螺捷联航姿系统设计 56

第5章 陀螺稳定平台综合性实验 62

实验1 双轴陀螺稳定平台控制系统设计创新实验 62

实验2 双轴陀螺稳定平台结构展示实验 65

实验3 平台式惯性导航系统初始对准实验 68

第6章 惯性导航系统综合性实验 77

实验1 GPS接收机OEM板开发设计实验 77

实验2 捷联航姿系统工作过程演示实验 79

实验3 组合导航系统定位、定向、测姿实验 84

实验4 实时卫星位置解算实验 91

实验5 实时传输误差计算与特性分析实验 95

实验6 几何精度因子DOP实验 97

实验7 接收机位置解算实验 100

第7章 控制力矩陀螺综合性实验 105

7.1 Model750控制力矩陀螺系统简介 105

7.2 控制力矩陀螺动力学模型建立 108

7.3 系统安全须知和自导引示范 115

实验1 控制力矩陀螺系统惯量测量实验 124

实验2 控制力矩陀螺章动和进动实验 130

实验3 陀螺力矩三种控制律的设计与比较实验 134

第8章 加速度计综合性实验 143

实验1 几种典型加速度计结构展示实验 143

实验2 加速度计的重力场翻滚测试实验 146

实验3 加速度计离心实验 156

参考文献 163