硕士学位论文 一种空间三自由度平动并联机床研究PDF电子书下载
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- 作 者:丁学明
- 出 版 社:南京航空航天大学
- 出版年份:2002
- ISBN:
- 页数:52 页
第一章 绪论 1
1.1 发展并联机床的意义 2
1.2 并联机构的应用 2
1.3 国内外并联机床研究现状和发展趋势 3
1.4 本文的研究内容及其安排 6
第二章 3UPU并联机构 8
2.1 概述 8
2.2 3UPU并联机构与3RRPRR并联机构 9
第三章 3UPU并联机构位置分析 13
3.1 概述 13
3.2 机构位置分析 14
3.2.1 矢量方程建立 14
3.2.2 机构位置逆解 15
3.2.3 机构位置正解 16
3.2.4 机构位置正、逆解算例 16
3.3 小结 17
第四章 雅可比分析和奇异性分析 18
4.1 雅可比分析 18
4.1.1 雅可比概述 18
4.1.2 雅可比计算 18
4.2 奇异性分析 19
4.2.1 奇异性概述 19
4.2.2 奇异性计算 20
第五章 工作空间分析 23
5.1 概述 23
5.2 不考虑虎克铰角度限制时3UPU机构工作空间 24
5.3 考虑虎克铰角度限制时3UPU机构工作空间 27
5.4 结构参数选择 29
第六章 仿真软件概述 31
6.1 概述 31
6.2 仿真软件开发工具 31
6.2.1 Visual C++ 31
6.2.2 OpenGL 32
6.2.3 Visual C++6.0环境下OpenGL具体实现 32
6.3 仿真软件的总体规划和功能说明 34
6.3.1 用户控制模块 34
6.3.2 基本参数设置模块 35
6.3.3 工作空间仿真模块 36
6.3.4 工件加工仿真模块 36
6.4 仿真软件的类体系 37
6.5 软件功能的进一步扩展 38
第七章 基于PC的3UPU并联机床数控系统 39
7.1 概述 39
7.2 控制原理 40
7.3 硬件结构 40
7.3.1 硬件结构 41
7.3.2 伺服控制 41
7.3.3 上、下位机间通讯 42
7.4 软件结构 43
7.4.1 软件结构 43
7.4.2 数控系统多任务调度 44
第八章 总结与展望 46
8.1 论文工作总结 46
8.2 展望 48
致谢 49
参考文献 50
- 《布局人生 财富自由之路》萧鼎诚 2019
- 《考研大纲2016全国硕士研究生招生考试 西医综合考试大纲解析 高教版》杨净;;王棋然 2015
- 《容忍与自由》胡适 2019
- 《发明自由》(英)丹尼尔·汉南 2019
- 《勤思考研通关丛书 汉语国际教育硕士真题正解》(中国)勤思考研汉语国际教育教研团队 2019
- 《黑格尔的自由主义批判》(美)史蒂芬·B.史密斯(StevenB.Smith) 2019
- 《2020全国硕士研究生招生考试数学考试解析 数学一和数学二适用》全国考研数学配套教材编委会 2018
- 《MTI翻译硕士 汉语写作与百科知识分类专项练习》北鼎教育组编 2019
- 《2020全国硕士研究生招生考试思想政治理论考试指南》全国考研政治配套教材编委会 2019
- 《汉语国际教育硕士354基础知识解析》(中国)勤思考研汉语国际教育教研团队 2019
- 《教育慢慢来》(中国)伍学明 2019
- 《中国共产党与中国特色社会主义》陈学明著 2019
- 《大学实用汉语写作》胡华平,吴学明主编 2014
- 《财务会计法规》钟守英主编;陈大杰,赵学明副主编 1994
- 《会计学基础》阎德玉,钟守英主编;赵学明,陈寿明,张规化副主编 1994
- 《小外科学 第3版》吕学明著 2013
- 《食品卫生》贺振球,张学明,沈崇华等编 1983
- 《《运动员聘用暂行办法》实施手册》余学明主编 2007
- 《中西神话》张学明著 2013
- 《建筑材料与构造》艾学明主编;季翔主审 2014