水下机器人故障诊断理论与技术PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787566114068
- 页数:373 页
第1章 水下机器人故障诊断方法概述 1
1.1 故障诊断技术概述 1
1.2 水下机器人故障诊断技术概述 4
参考文献 20
第2章 基于定性仿真的水下机器人故障诊断技术 25
2.1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法 26
2.2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法 43
2.3 AUV故障定性诊断方法研究 57
参考文献 84
第3章 基于支持向量机的AUV故障诊断技术 85
3.1 基于支持向量回归的推进器故障诊断方法 85
3.2 基于支持向量域描述的推进器故障辨识方法 118
3.3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分类方法 146
参考文献 175
第4章 基于神经网络的AUV故障诊断技术 177
4.1 基于神经网络的传感器故障诊断以及信号恢复方法 177
4.2 基于神经网络的推进器性能模型建立方法 194
4.3 基于神经网络的AUV运动状态模型建立方法 202
参考文献 214
第5章 基于复合方法的水下机器人故障诊断技术 216
5.1 基于随机共振的水下机器人特征增强方法 216
5.2 基于主元分析的传感器故障诊断与数据重构 229
5.3 传感器的故障诊断及数据重构 257
5.4 基于复合方法的推进器与传感器故障的隔离与定位 270
参考文献 292
第6章 基于滑模观测器的水下机器人故障诊断技术 295
6.1 基于滑模观测器的推进器故障检测、分离与重构 295
6.2 基于Terminal滑模观测器的推进器故障诊断 310
参考文献 323
第7章 水下机器人容错控制技术 325
7.1 舵桨联控式AUV推力分配方法 325
7.2 推进器主动容错控制方法 343
7.3 基于自适应反演滑模的推进器容错控制方法 356
参考文献 371
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
- 《国际经典影像诊断学丛书 消化影像诊断学 原著第3版》王振常,蒋涛,李宏军,杨正汉译;(美)迈克尔·P.费德勒 2019
- 《急诊影像诊断学》程晓红责任编辑;(中国)许乙凯 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019