自己动手做智能机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:李卫国,陈巍,梁建,宏胡涛著
- 出 版 社:北京:人民邮电出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787115431578
- 页数:222 页
第1篇 基础篇 3
第1章 概述 3
1.1 机电一体化技术的变革 3
1.2 机电一体化产品 4
1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品 6
1.3.1 大狗军用机器人 7
1.3.2 达芬奇手术机器人 8
1.3.3 多旋翼航拍无人机 10
1.4 成为卓越的机电一体化工程师要掌握哪些技能 11
1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法 12
1.4.2 熟练掌握一门和硬件打交道的语言 12
1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心 13
第2章 结构件 15
2.1 结构件分类 15
2.2 连接方式及组件形态 17
2.3 结构搭建 18
2.3.1 搭建准备 18
2.3.2 准备零件 19
2.3.3 动手搭建一个载物平台 19
2.4 小结 21
第3章 控制器 22
3.1 多功能调试器 23
3.1.1 基本结构 23
3.1.2 驱动安装 24
3.1.3 多功能调试器实验 25
3.2 LUBYmini控制器 28
3.2.1 电气接口 29
3.2.2 供电 31
3.2.3 指示灯 31
3.2.4 LUBYmini控制器实验 32
3.3 LUBY控制器 34
3.3.1 电气接口 35
3.3.2 LUBY控制器实验 37
3.4 Woody控制器 40
3.4.1 功能介绍 41
3.4.2 实验一:Woody的语音识别功能 46
3.4.3 实验二:Woody的图像捕捉功能 51
第4章 传感器 59
4.1 基本概念 59
4.1.1 信号 59
4.1.2 数据总线 60
4.1.3 通信协议 60
4.2 “卓越之星”传感器介绍 61
4.2.1 碰撞传感器 61
4.2.2 送话器 62
4.2.3 光强传感器 62
4.2.4 灰度传感器 63
4.2.5 霍尔传感器 63
4.2.6 倾角传感器 64
4.2.7 温度传感器 65
4.2.8 红外接近传感器 65
4.2.9 RFID读卡器 66
4.2.1 0巡线传感器 66
4.3 实验一开关量/模拟量传感器实验 68
4.4 实验二总线型传感器实验 70
4.5 小结 72
第5章 执行器 73
5.1 “卓越之星”执行器介绍 73
5.1.1 CDS5516数字舵机 73
5.1.2 LED 78
5.1.3 电磁铁 79
5.1.4 输送带 80
5.2 CDS5516舵机实验 81
5.3 其他执行器实验 84
5.4 小结 85
第6章 软件编程 86
6.1 USDG介绍 87
6.2 Crater图形化编程软件 88
6.2.1 开发环境搭建 91
6.2.2 软件使用介绍 93
6.2.3 Crater软件设计实验 93
6.3 小结 100
第2篇 实战篇 103
第7章 初级实验 103
7.1 旋转机械手 103
7.1.1 实验综述 103
7.1.2 实验部分 103
7.1.3 思考题 108
7.2 流量阀 108
7.2.1 实验综述 108
7.2.2 实验部分 109
7.2.3 思考题 112
7.3 蠕动泵 113
7.3.1 实验综述 113
7.3.2 实验部分 113
7.3.3 思考题 117
7.4 遥控厨用电器 117
7.4.1 实验综述 117
7.4.2 实验部分 118
7.4.3 思考题 123
7.5 卫生间感应灯 123
7.5.1 实验综述 123
7.5.2 实验部分 124
7.5.3 思考题 126
7.6 输送带系统 127
7.6.1 实验综述 127
7.6.2 实验部分 128
7.6.3 思考题 130
7.7 加工流水线 131
7.7.1 实验综述 131
7.7.2 实验部分 132
7.7.3 思考题 135
第8章 中级实验 136
8.1 运输车 136
8.1.1 实验综述 136
8.1.2 实验部分 136
8.1.3 思考题 140
8.2 交通灯控制系统 140
8.2.1 实验综述 140
8.2.2 实验部分 141
8.2.3 思考题 145
8.3 自动窗 145
8.3.1 实验综述 145
8.3.2 实验部分 146
8.3.3 思考题 149
8.4 自动门 149
8.4.1 实验综述 149
8.4.2 实验部分 150
8.4.3 思考题 153
8.5 剪叉升降机 153
8.5.1 实验综述 153
8.5.2 实验部分 154
8.5.3 思考题 157
8.6 水平关节机器人 158
8.6.1 实验综述 158
8.6.2 实验部分 158
8.6.3 思考题 162
8.7 垂直关节机器人 162
8.7.1 实验综述 162
8.7.2 实验部分 163
8.7.3 思考题 165
第9章 高级实验 166
9.1 熔丝堆积3D打印机 166
9.1.1 实验综述 166
9.1.2 实验部分 167
9.1.3 思考题 171
9.2 光敏成型3D打印机 171
9.2.1 实验综述 171
9.2.2 实验部分 172
9.2.3 思考题 175
9.3 语音电梯 175
9.3.1 实验综述 175
9.3.2 实验部分 176
9.3.3 思考题 181
9.4 自动客厅场景系统 181
9.4.1 实验综述 181
9.4.2 实验部分 182
9.4.3 思考题 185
9.5 智能轮椅 186
9.5.1 实验综述 186
9.5.2 实验部分 186
9.5.3 思考题 193
9.6 自动隔断幕墙 194
9.6.1 实验综述 194
9.6.2 实验部分 194
9.6.3 思考题 199
第3篇 创新篇 203
第10章 智能家居场景 203
10.1 场景简介 203
10.2 方案讨论 204
10.3 功能需求描述 205
10.4 构型及搭建 207
10.5 程序控制流程 208
10.6 系统运行结果 211
10.7 功能拓展讨论 212
第11章 食品安全追溯系统场景 213
11.1 场景简介 213
11.2 方案讨论 214
11.3 功能需求描述 215
11.4 构型及搭建 216
11.5 程序控制流程 217
11.6 系统运行结果 219
11.7 功能拓展讨论 222
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠著 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《AI智能时代》成旺坤编著 2019
- 《人工智能概论》张广渊,周风余著 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《人工智能入门》范瑞峰,顾小清主编 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《人民院士》吴娜著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《中国人民的心》杨朔著;夕琳编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中华人民共和国成立70周年优秀文学作品精选 短篇小说卷 上 全2册》贺邵俊主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 数学 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《中华人民共和国成立70周年优秀文学作品精选 中篇小说卷 下 全3册》洪治纲主编 2019