理论力学 第3版PDF电子书下载

绪论 1

0-1 理论力学的内容、任务和研究方法 1

0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立 3

0-3 工程中的构件与分类 4

第一篇 静 力学 8

第一章 基本概念及基本原理 8

1-1 力的概念 8

1-2 静力学基本原理 9

1-3 力的分解与力的投影 11

1-4 力矩 12

1-5 力偶与力偶矩 17

思考题 19

习题 19

第二章 力系的简化 23

2-1 力系的分类 23

2-2 力的平移定理 27

2-3 力系的简化 28

2-4 重心、质心和形心 38

2-5 平行分布力的简化 43

思考题 46

习题 47

第三章 约束·受力分析与示力图 54

3-1 约束与约束力 54

3-2 受力分析与示力图 61

思考题 65

习题 65

第四章 力系的平衡 68

4-1 汇交力系的平衡 68

4-2 力偶系的平衡 71

4-3 任意力系的平衡 71

4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题 77

思考题 83

习题 84

第五章 静力学应用专题 96

5-1 桁架 96

5-2 悬索 105

5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题 113

思考题 125

习题 126

第二篇 运 动学 136

第六章 点的运动与刚体的基本运动 136

6-1 自由度与广义坐标 136

6-2 点的运动 137

6-3 刚体的基本运动 155

思考题 165

习题 168

第七章 点的合成运动 176

7-1 合成运动的概念 176

7-2 点的速度合成 178

7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成 182

7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 185

思考题 192

习题 193

第八章 刚体的平面运动 200

8-1 刚体平面运动的运动方程 200

8-2 平面图形内各点的速度 202

8-3 平面图形内各点的加速度 210

思考题 214

习题 217

第三篇 动 力学 226

第九章 质点动力学 226

9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系 226

9-2 质点运动微分方程 228

9-3 质点在非惯性坐标系中的运动 235

思考题 239

习题 240

第十章 动量定理 247

10-1 动量和冲量 247

10-2 动量定理 250

10-3 质心运动定理 255

思考题 258

习题 259

第十一章 动量矩定理 266

11-1 质点系的动量矩 266

11-2 质点系动量矩定理 270

11-3 刚体定轴转动微分方程 275

11-4 刚体平面运动微分方程 278

思考题 281

习题 283

第十二章 动能定理 290

12-1 功与功率 290

12-2 动能 296

12-3 动能定理与功率方程 299

12-4 势力场与势能 304

12-5 机械能守恒定律 306

12-6 动力学普遍定理的综合应用 308

思考题 313

习题 314

第十三章 达朗贝尔原理 324

13-1 惯性力的概念 324

13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理 325

13-3 质点系惯性力系的简化 329

13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力 339

思考题 342

习题 344

第四篇 分析力学基础 352

第十四章 虚位移原理 352

14-1 约束和约束方程 352

14-2 虚位移的概念与分析方法 354

14-3 虚位移原理的表述 356

14-4 以广义力表示的质点系平衡条件 364

14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性 368

思考题 374

习题 375

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 381

15-1 动力学普遍方程 381

15-2 拉格朗日方程（第二类） 385

15-3 拉格朗日方程的初积分 390

15-4 哈密顿原理 395

思考题 402

习题 403

第五篇 动力学应用专题 408

第十六章 线性振动的基本理论 408

16-1 单自由度系统的自由振动 408

16-2 单自由度系统的受迫振动 420

16-3 振动的隔离 426

16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动 427

16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动 437

思考题 442

习题 442

第十七章 碰撞 449

17-1 碰撞现象及其基本假设 449

17-2 恢复因数 450

17-3 研究碰撞的矢量力学方法 451

17-4 碰撞中心 458

思考题 460

习题 460

附录A矢函数的导数 465

附录B转动惯量 468

参考文献 477

习题参考答案 478

索引 501

Synopsis 506

Contents 507