自控原理及计算机控制实验教程PDF电子书下载

第一部分 自动控制原理实验 3

第一章　验证性实验 3

1.1　典型环节的模拟研究 3

1.2　控制系统瞬态响应 7

1.3　控制系统的频率特性 15

第二章　综合性实验 19

2.1　采样系统分析 19

2.2　控制系统的稳定性研究 29

第三章　设计性实验 33

3.1　非线性控制系统分析 33

3.2　连续系统串联校正 38

第四章　研究性实验 46

4.1 采样控制系统的校正 46

4.2　状态反馈 51

4.3　状态观测器 59

第二部分 计算机控制实验 65

第五章　计算机控制技术实验 65

5.1 D/A转换实验 65

5.2 A/D转换实验 66

5.3　采样与保持 68

5.4　平滑与数字滤波实验 73

5.5　数字PID控制实验 78

5.6　最少拍控制系统 85

5.7　大林算法 93

第六章　控制系统实验 102

6.1 直流电机闭环调速实验 102

6.2　温度闭环控制实验 105

6.3　步进电机调速实验 109

附录一　ACT_Link动态连接库说明 113

附录二　实验箱介绍 121

附录三　往届学生示例程序 127