理论力学习题与解析PDF电子书下载

第1章　静力学公理和物体的受力分析 1

1.1　知识点1：静力学公理 1

1.2　知识点2：约束、约束反力及物体的受力分析和受力图 2

1.2.1　要点归纳 2

1.2.2　例题解析 4

第2章　平面汇交力系 16

2.1 知识点1：平面汇交力系合成与平衡的两种方法 16

2.1.1　要点归纳 16

2.1.2　例题解析 18

第3章　平面力偶系 32

3.1 知识点1：平面力对点之矩的概念及计算 32

3.1.1　要点归纳 32

3.1.2　例题解析 33

3.2　知识点2：平面力偶 34

3.2.1　要点归纳 34

3.2.2　例题解析 35

第4章　平面任意力系 46

4.1 知识点1：平面任意力系向作用面内一点简化 46

4.1.1　要点归纳 46

4.1.2　例题解析 48

4.2　知识点2：平面任意力系的平衡条件和平衡方程 52

4.2.1　要点归纳 52

4.2.2　例题解析 54

4.3　知识点3：物体系的平衡 61

4.3.1　要点归纳 61

4.3.2　例题解析 62

4.4　知识点4：平面简单桁架的内力计算 86

4.4.1　要点归纳 86

4.4.2　例题解析 87

第5章　空间力系 93

5.1　知识点1：空间汇交力系 93

5.1.1 要点归纳 93

5.1.2　例题解析 94

5.2　知识点2：力矩的计算 96

5.2.1　要点归纳 96

5.2.2　例题解析 97

5.3　知识点3：空间力偶 98

5.3.1　要点归纳 98

5.3.2　例题解析 99

5.4　知识点4：空间力系向一点的简化及空间任意力系的平衡条件和平衡方程 101

5.4.1　要点归纳 101

5.4.2　例题解析 104

5.5　知识点5：物体的重心 115

5.5.1　要点归纳 115

5.5.2　例题解析 116

第6章　摩擦力 120

6.1 知识点1：滑动摩擦力 120

6.1.1 要点归纳 120

6.1.2　例题解析 121

6.2　知识点2：摩擦角、自锁现象及摩阻概念 124

6.2.1　要点归纳 124

6.2.2　例题解析 125

6.3　知识点3：考虑摩擦时物体的平衡 127

6.3.1　要点归纳 127

6.3.2　例题解析 128

第7章　点的运动学 143

7.1　知识点1：点的运动 143

7.1.1 要点归纳 143

7.1.2　例题解析 147

第8章　刚体的简单运动 158

8.1　知识点1：刚体的平行移动 158

8.1.1　要点归纳 158

8.1.2　例题解析 159

8.2　知识点2：刚体绕定轴的转动 159

8.2.1　要点归纳 159

8.2.2　例题解析 160

8.3　知识点3：轮系的传动比 173

8.3.1　要点归纳 173

8.3.2　例题解析 175

第9章　点的合成运动 178

9.1　知识点1：相对、牵连及绝对运动 178

9.1.1　要点归纳 178

9.1.2　例题解析 180

9.2　知识点2：点的速度和加速度合成定理 181

9.2.1　要点归纳 181

9.2.2　例题解析 183

第10章 刚体的平面运动 201

10.1 知识点1：刚体的平面运动概述 201

10.1.1　要点归纳 201

10.1.2　例题解析 205

10.2　知识点2：运动学典型综合题举例 225

10.2.1　要点归纳 225

10.2.2　例题解析 227

第11章　质点动力学的基本方程 236

11.1 知识点1：动力学基本定律 236

11.1.1　要点归纳 236

11.1.2　例题解析 237

11.2　知识点2：质点的运动微分方程 240

11.2.1　要点归纳 240

11.2.2　例题解析 241

第12章　动量定理 247

12.1　知识点1：动量与冲量 247

12.1.1　要点归纳 247

12.1.2　例题解析 248

12.2　知识点2：动量定理 250

12.2.1　要点归纳 250

12.2.2　例题解析 251

12.3　知识点3：质心运动定理 255

12.3.1　要点归纳 255

12.3.2　例题解析 256

第13章　动量矩定理 260

13.1　知识点1：动量矩与转动惯量 260

13.1.1　要点归纳 260

13.1.2　例题解析 261

13.2　知识点2：动量矩定理 263

13.2.1　要点归纳 263

13.2.2　例题解析 264

13.3 知识点3：刚体做定轴转动及平面运动微分方程 266

13.3.1　要点归纳 266

13.3.2　例题解析 267

第14　章动能定理 272

14.1　知识点1：力的功 272

14.2　知识点2：动能的概念及动能定理 273

14.3　知识点3：机械能守恒定律 274

14.3.1　要点归纳 274

14.3.2　例题解析 274

14.4　知识点4：动力学普遍定理的综合举例 282

14.4.1　要点归纳 282

14.4.2　例题解析 283

第15章　达朗贝尔原理（动静法） 289

15.1　知识点1：达朗贝尔原理 289

15.1.1　要点归纳 289

15.1.2　例题解析 290

15.2　知识点2：刚体惯性力系的简化 292

15.2.1　要点归纳 292

15.2.2　例题解析 293

第16章　虚位移原理 301

16.1　知识点1：虚位移原理 301

16.1.1　要点归纳 301

16.1.2　例题解析 303

第17章　碰撞 316

17.1　知识点1：关于碰撞问题的基本知识点 316

17.2 知识点2：碰撞问题举例 318

第18章　动力学普遍方程和拉格朗日方程 326

18.1　知识点1：动力学普遍方程 326

18.1.1　要点归纳 326

18.1.2　例题解析 326

18.2　知识点2：拉格朗日方程 328

18.2.1　要点归纳 328

18.2.2　例题解析 329

第19章　机械振动基础 343

19.1　知识点1：单自由度系统的自由振动 343

19.1.1　要点归纳 343

19.1.2　例题解析 347

第20章　课程测试及考研真题 354

20.1　课程测试 354

20.2　课程测试参考答案 358

20.3　重点大学硕士研究生入学考试试题 362

20.4　重点大学硕士研究生入学考试试题参考答案 365

参考文献 367