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第1章 绪论 1

1.1 本课程的学习对象、学习内容和目标 1

1.1.1 机器的组成及相关概念 1

1.1.2 本课程的学习内容及学习目标 3

1.2 平面机构的运动简图 4

1.2.1 运动副及其分类 4

1.2.2 平面机构运动简图 6

本章小结 8

思考与练习 8

第2章 汽车工程材料 9

2.1 金属材料的性能 9

2.1.1 金属材料的力学性能 9

2.1.2 金属材料的工艺性能 14

2.2 钢的热处理 15

2.3 常用金属材料 19

2.3.1 碳素钢 19

2.3.2 合金钢 22

2.3.3 铸铁 24

2.3.4 有色金属 26

2.4 常用非金属材料 28

本章小结 33

思考与练习 34

第3章 静力学基础 35

3.1 力的基本性质 35

3.1.1 力的概念 35

3.1.2 刚体的概念 36

3.1.3 平衡的概念 36

3.1.4 力的基本性质 36

3.2 约束与约束反力 39

3.2.1 约束与约束反力的定义 39

3.2.2 约束类型与约束反力的确定 39

3.2.3 受力分析与受力图 42

3.3 力矩与力偶 44

3.3.1 力矩 44

3.3.2 力偶和力偶矩 46

3.4 平面力系的简化和平衡 47

3.4.1 平面汇交力系的简化与合成 47

3.4.2 力偶及力偶系的简化与合成 49

3.4.3 平面任意力系的简化与合成 50

3.4.4 平面力系的平衡方程及应用 51

本章小结 53

思考与练习 55

第4章 材料力学基础 58

4.1 轴向拉伸和压缩 58

4.1.1 轴向拉伸与压缩的概念 58

4.1.2 轴力和轴力图 58

4.1.3 轴向拉伸和压缩时应力分析 60

4.1.4 轴向拉伸和压缩时的强度计算 64

4.2 剪切与挤压 66

4.2.1 剪切的概念与剪应力 66

4.2.2 挤压的概念与挤压应力 67

4.2.3 剪切与挤压的强度计算 67

4.3 圆轴的扭转 68

4.3.1 轴扭转的概念 68

4.3.2 圆轴扭转时的应力分析 69

4.3.3 圆轴扭转的强度计算 70

4.4 梁的弯曲 75

4.4.1 梁弯曲的概念 75

4.4.2 剪力和弯距 76

4.4.3 纯弯曲时的正应力计算 80

4.4.4 梁的弯曲强度计算 82

4.5 组合变形简介 84

4.5.1 组合变形的概念 84

4.5.2 拉（压）与弯曲组合变形简介 84

4.5.3 弯曲与扭转的组合变形简介 85

本章小结 87

思考与练习 89

第5章 平面连杆机构 92

5.1 平面四杆机构的特点 92

5.2 平面四杆机构的类型 92

5.3 平面四杆机构的演化 96

5.4 平面四杆机构的基本特性 98

本章小结 101

思考与练习 101

第6章 凸轮机构 103

6.1 凸轮机构的特点和组成 103

6.2 凸轮机构的分类 104

6.3 凸轮机构的应用 105

6.4 从动件常用的运动规律 106

6.5 凸轮的结构 108

本章小结 108

思考与练习 109

第7章 其他常用机构 110

7.1 螺旋传动 110

7.2 棘轮机构 111

7.3 槽轮机构 114

本章小结 115

思考与练习 115

第8章 带传动和链传动 116

8.1 带传动 116

8.1.1 带传动的主要类型、特点和应用 116

8.1.2 带传动工作情况分析 119

8.1.3 V带及带轮 120

8.1.4 V带传动的张紧、安装和维护 124

8.2 链传动 125

8.2.1 链传动的类型和特点 125

8.2.2 滚子链 126

8.2.3 链传动的布置、张紧和润滑 128

本章小结 130

思考与练习 130

第9章 齿轮传动 131

9.1 齿轮传动的类型、特点和应用 131

9.2 渐开线齿廓及其啮合特性 133

9.3 渐开线直齿圆柱齿轮传动 135

9.3.1 渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 135

9.3.2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 138

9.4 渐开线齿轮加工原理简介 140

9.5 变位齿轮传动简介 143

9.6 渐开线斜齿圆柱齿轮 144

9.6.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成原理及啮合特点 144

9.6.2 斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 146

9.6.3 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 147

9.7 直齿圆锥齿轮传动 148

9.7.1 直齿圆锥齿轮传动的特点和应用 148

9.7.2 标准直齿圆锥齿轮的主要参数和几何尺寸 148

9.8 齿轮传动的失效形式 150

9.9 蜗轮蜗杆传动 154

9.9.1 蜗杆传动的特点和类型 154

9.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 155

9.9.3 蜗杆传动的失效形式和常用材料 158

9.10 轮系 159

9.10.1 齿轮系的类型 159

9.10.2 定轴轮系传动比计算 160

9.10.3 行星轮系传动比计算 162

9.10.4 轮系在汽车中的应用 165

本章小结 166

思考与练习 167

第10章 轴和轴承 169

10.1 轴 169

10.1.1 轴的分类和材料 169

10.1.2 轴的结构 171

10.2 滑动轴承 175

10.2.1 滑动轴承的类型、特点和应用 175

10.2.2 滑动轴承的结构型式和材料 175

10.3 滚动轴承 180

10.3.1 滚动轴承的结构和类型 180

10.3.2 滚动轴承的代号和选择 184

10.3.3 滚动轴承的组合设计 186

10.4 润滑和密封装置 190

10.4.1 润滑方法和装置 190

10.4.2 轴承的密封装置 192

本章小结 193

思考与练习 193

第11章 联轴器、离合器和制动器 195

11.1 联轴器 195

11.1.1 联轴器的性能要求与分类 195

11.1.2 常用联轴器的结构和特点 196

11.2 离合器 200

11.2.1 离合器的性能要求与分类 200

11.2.2 常用离合器的结构和特点 201

11.3 制动器 203

本章小结 205

思考与练习 206

第12章 连接 207

12.1 概述 207

12.2 键连接 207

12.3 花键连接 210

12.4 销连接 210

12.5 螺纹连接 211

12.5.1 螺纹的类型、参数和特点 211

12.5.2 螺纹连接的基本类型 212

12.5.3 螺纹连接的预紧和防松 214

本章小结 216

思考与练习 217

第13章 液压传动 218

13.1 液压传动概述 218

13.1.1 液压传动的工作原理 218

13.1.2 液压传动系统的组成 219

13.1.3 液压传动的主要优缺点 220

13.1.4 液压系统的基本参数 220

13.2 液压元件 222

13.2.1 液压泵 222

13.2.2 液压马达 227

13.2.3 液压缸 227

13.2.4 液压控制阀 230

13.2.5 液压辅助元件 238

13.3 液压基本回路 243

13.3.1 压力控制回路 243

13.3.2 速度控制回路 247

13.3.3 方向控制回路 249

13.4 汽车典型液压系统实例 250

13.4.1 自动变速器液压控制系统 250

13.4.2 液压助力转向系统 254

13.4.3 汽车防滑液压控制系统 255

13.4.4 汽车液压悬架系统 258

本章小结 260

思考与练习 260