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第1章 快速打开变频器交流调速应用技术的大门 1

1.1 概述 1

1.1.1 交流调速的基本原理 2

1.1.2 开环调速与闭环调速 9

1.1.3 交流调速的应用及发展 10

1.2 简易交流调速及控制线路 11

1.2.1 变极调速 11

1.2.2 串电阻调速 15

1.2.3 串级调速 17

1.2.4 滑差电动机调速（电磁转差离合器调速） 19

1.2.5 调压调速 20

1.3 变频器的基本组成和控制原理 21

1.3.1 变频器的基本组成 21

1.3.2 PAM（Pulse Amplitude Modulation）方式 22

1.3.3 PWM（Pulse Width Modulation）方式 23

1.3.4 调制比（载波比） 24

1.3.5 U/f控制的原理 25

1.3.6 恒功率变频调速方式 26

1.3.7 U/f变频器的U/f曲线的使用 26

1.3.8 高功能型的U/f变频器 27

1.3.9 矢量控制变频器 28

1.4 变频器的分类方法和应用领域 31

1.4.1 变频器的基本结构 31

1.4.2 变频器的分类方法 32

1.4.3 变频器的应用领域 36

1.5 典型变频器 37

1.5.1 富士变频器的基本性能 37

1.5.2 基本功能及使用操作 37

1.5.3 常用功能的软件设计及举例 41

1.6 变频器典型电路设计及应用举例 45

1.6.1 变频器的基本接线及电路设计 45

1.6.2 采用变频器的开环控制系统举例 46

1.6.3 采用变频器的闭环系统举例 47

1.7 国内外其他几种典型通用变频器技术数据 48

1.7.1 日本富士电机通用变频器系列 48

1.7.2 日本安川电机通用变频器系列 59

1.7.3 日本三菱电机通用变频器系列 66

1.7.4 日本三立系列变频器系列 82

1.7.5 德国西门子通用变频器系列 85

1.7.6 法国通用变频器系列 87

1.7.7 瑞典ABB通用变频器系列 90

1.7.8 丹麦丹佛斯通用变频器系列 92

1.7.9 中国香港三肯通用变频器系列 95

1.7.10 中国台湾台安通用变频器系列 97

1.7.11 四川佳灵JP6C-T9/J9变频器系列 100

1.7.12 广州数控设备厂DA-98交流伺服控制变频器系列 101

1.7.13 佳灵牌JP6C变频器系列 102

1.7.14 华为变频器系列 103

1.7.15 森兰变频器 105

1.8 国内外几种典型变频器应用接线图 109

1.8.1 日本富士5000 G9S/P9S系列变频器 109

1.8.2 日本安川通用型变频器VS-616G11系列 110

1.8.3 日本三菱通用变频器 115

1.8.4 日立通用变频器 116

1.8.5 德国西门子通用变频器 118

1.8.6 法国通用变频器 119

1.8.7 瑞典ABB Comp-ACS600系列变频器原理方框图 124

1.8.8 丹佛斯VLT5000系列变频器接线图 124

1.8.9 中国台湾台安系列变频器 124

1.8.10 四川佳灵JP6C-T9/J9变频器接线图 126

习题与思考题 126

第2章 熟知典型三菱FR-A500系列通用变频器的操作应用 128

2.1 通用变频器的基本操作应用 128

2.1.1 通用变频器的认知 128

2.1.2 通用变频器的操作 146

2.1.3 变频器的外部运行操作 157

2.1.4 变频器的组合运行操作 162

2.1.5 变频器的程序运行操作 166

2.1.6 变频器的PID控制运行操作 170

2.2 PLC与变频器组成调速系统的应用操作 172

2.2.1 PLC与变频器的连接操作 172

2.2.2 PLC控制变频器实现电动机的正反转操作 177

2.2.3 变频与工频的切换控制操作 179

2.2.4 多段速调速的控制操作 184

2.3 日本三菱新系列FR-A540变频器 188

2.3.1 三菱FR-A540端子说明 188

2.3.2 三菱FR-A540主要功能说明 190

习题与思考题 193

第3章 熟知典型西门子MM420/MM440变频器的操作应用 195

3.1 西门子MM420变频器操作常用的主要参数信息 195

3.1.1 西门子MM420变频器操作常用的参数表 195

3.1.2 MM420变频器操作常用的故障代码表与报警信息表 209

3.1.3 MM420变频器操作常用的报警信息表 210

3.2 MM420变频器的接线、面板操作与基本参数设置运行 212

3.2.1 基本知识 212

3.2.2 操作训练 222

3.3 MM420变频器开关量操作 223

3.3.1 基本知识 223

3.3.2 操作训练 225

3.4 MM420变频器模拟量操作 227

3.4.1 基本知识 227

3.4.2 操作训练 229

3.5 MM420变频器固定频率运行操作 231

3.5.1 基本知识 231

3.5.2 操作训练 234

3.6 用MM440变频器实现对交流电动机的变频调速控制 236

3.6.1 大楼的恒压供水变频调速控制 236

3.6.2 加热炉鼓风机变频调速控制 251

3.6.3 带式输煤机变频调速控制 257

3.6.4 超重机械变频调速控制 265

3.6.5 薄膜卷绕机械变频调速控制 276

3.6.6 数控车床主轴变频调速控制 283

习题与思考题 289

第4章 熟练掌握常用变频器的一些典型应用实例 291

4.1 变频器在轧钢厂供水系统中的应用实例 291

4.1.1 工艺对控制提出的要求 291

4.1.2 变频器的选型 292

4.1.3 变频器的原理接线图 293

4.1.4 运行与操作 294

4.1.5 使用时应注意的事项 294

4.1.6 水泵变频调速运行的经济分析 294

4.2 高压变频器在火力发电厂灰浆泵系统中的应用实例 295

4.2.1 灰浆泵改为变频调速前存在的问题 295

4.2.2 变频器、电动机、灰浆泵的技术规格 295

4.2.3 变频器 296

4.2.4 变频调速的优点 296

4.2.5 调试及运行 297

4.2.6 变频调速应用前后的经济效益比较 297

4.3 华为电气TD2100供水专用变频器应用实例 298

4.3.1 用户密码设定 299

4.3.2 8种供水模式 299

4.3.3 6段定时压力给定设置 299

4.3.4 休眠泵控制功能 299

4.3.5 定时轮换控制 299

4.3.6 排污泵控制功能 300

4.3.7 进水池液位检测及控制 300

4.3.8 故障自动电话拨号 300

4.4 电弧炉变频调速自动加料系统应用实例 301

4.4.1 50t大功率电弧炉加料工艺要求 301

4.4.2 微机控制变频调速配料系统 302

4.4.3 应用效果分析 302

4.5 PLC和变频器在电梯控制中的应用实例 303

4.5.1 PLC用于电梯控制的特点 303

4.5.2 PLC-VVVF变频电梯框图 304

4.5.3 G7变频器在电梯拖动控制中所起的作用 304

4.5.4 电梯的加／减速和制动控制 305

4.5.5 节能效果分析 305

4.6 变频器在卷取机上的应用实例 306

4.6.1 卷取机在各种行业中的应用 306

4.6.2 卷取机的张力控制方案 306

4.6.3 卷取机的电气自动控制 309

4.7 变频器在125t桥式起重机上的应用实例 309

4.7.1 起重机对变频器控制提出的要求 309

4.7.2 变频调速系统框图说明 310

4.7.3 变频器制动单元选择 311

4.7.4 变频器和PLC的配合 311

4.7.5 试验结果 311

4.8 变频器在港机设备中的应用实例 312

4.8.1 港机设备的特点 312

4.8.2 港机设备中变频器的选型 313

4.8.3 变频器及其周边设备的容量设计 314

4.9 变频器在自动仓库中的应用 316

4.9.1 码垛机对调速系统提出的要求 316

4.9.2 码垛机中变频器的选用 316

4.10 变频器在金属拉丝机上的应用 318

4.10.1 活套式拉丝机对电力拖动提出的要求 318

4.10.2 变频器用于拉丝机拖动 319

4.10.3 同步设计 319

4.10.4 运行效果 320

4.10.5 经济效益分析 320

4.11 变频器在磨床上的应用实例 321

4.11.1 改造前的磨床主轴调速系统 321

4.11.2 调速系统的改造 321

4.11.3 改造效果 322

4.12 变频器在高速电主轴上的应用实例 322

4.12.1 高频变频器用于高速电主轴 322

4.12.2 高频变频器的容量选择 322

4.12.3 变频器在高速主轴上应用的其他问题 323

4.12.4 高频变频器在电主轴上的应用前景 323

4.13 变频器在聚丙烯造粒机中的应用实例 324

4.13.1 造粒机工艺流程 324

4.13.2 控制系统的构成及控制原理 324

4.13.3 变频器的应用介绍 325

4.13.4 特性实测 326

4.14 变频器在制药中的应用实例 326

4.14.1 制药设备利用变频调速进行改造 326

4.14.2 制药发酵过程 326

4.14.3 制药厂其他设备应用变频器的前景 327

4.15 变频器在食品机械上的应用实例 327

4.15.1 混合搅拌机的变频调速 328

4.15.2 奶油制作机的变频调速 329

4.15.3 鱼片制作机的变频调速 330

4.16 变频器在煮漂机上的应用实例 331

4.16.1 煮漂机设备概况 331

4.16.2 采用变频器改造旧系统 332

4.17 硅胶自动添加变频调速控制系统应用实例 333

4.17.1 应用目的 333

4.17.2 控制系统原理结构 333

4.17.3 控制系统组成 334

4.17.4 控制系统应用时的注意事项 335

4.18 通用变频器在龙门铣床上的应用实例 336

4.18.1 X2010A工作台进给机构改造前的状况 336

4.18.2 龙门铣床工作台电力拖动控制系统的工艺要求 339

4.18.3 控制系统的构造 339

4.18.4 控制系统改造时应注意的几个问题 341

4.19 通用变频器在恒压供水方面的应用实例 341

4.19.1 恒压供水的意义 341

4.19.2 两种恒压供水主体方案的比较 342

4.19.3 用于恒值系统的控制方案 342

4.19.4 恒压供水变频调速控制系统设计要点 342

4.19.5 恒压供水变频调速控制系统应用举例 343

4.20 通用变频器在三连冷轧成形机上的应用实例 353

4.20.1 三连成形轧机生产工艺及对电力拖动系统的要求 353

4.20.2 电力拖动控制系统的组成 353

4.20.3 系统设计及调试时应注意的事项 354

4.21 碳纤维生产线变频同步控制系统应用实例 354

4.21.1 工艺概况与电力拖动控制的要求 354

4.21.2 碳纤维牵引电力拖动控制系统的硬件配置 355

4.21.3 碳纤维同步传动模糊控制器的设计思想 356

4.21.4 碳纤维同步传动控制系统开环控制程序清单 358

4.21.5 设计碳纤维同步传动控制系统的注意事项 358

4.22 通用变频器在轧花机方面的应用实例 359

4.22.1 MY-121型锯齿轧花机工作原理 359

4.22.2 问题的提出 359

4.22.3 轧花机变频调速模糊控制系统 360

4.22.4 系统的主要特点 362

4.22.5 系统的关键技术 362

4.23 通用变频器在浆染联合机上的应用实例 363

4.23.1 系统概述 363

4.23.2 控制系统组成 364

4.23.3 PLC部分 365

4.23.4 该控制系统设计的缺陷及注意事项 366

4.24 变频调速在车床主运动拖动系统中的应用实例 366

4.24.1 普通车床构造与拖动系统 366

4.24.2 变频调速拖动系统的分析 367

4.24.3 利用变频器对车床主运动拖动系统进行改造 370

4.24.4 系统改造操作实践训练 372

4.25 变频调速在龙门刨床拖动系统中的应用实例 372

4.25.1 龙门刨床 373

4.25.2 采用变频器对龙门刨床进行速度控制的操作实践训练1 378

4.25.3 采用变频器对龙门刨床进行速度控制的操作实践训练2 380

4.25.4 应用变频器自行设计一个龙门刨床的主电路 381

4.26 变频调速在恒压供水系统中的应用实例 383

4.26.1 恒压供水系统中变频调速的有关应用知识 383

4.26.2 恒压供水系统中变频调速的应用实践训练 397

4.27 变频器在冲天炉风机系统中的应用实例 397

4.27.1 变频器在冲天炉风机系统中应用的相关知识 397

4.27.2 变频器在冲天炉风机系统中的应用实践训练 402

4.28 变频器在鼓风机程控调速控制中的应用实例 403

4.28.1 变频器在鼓风机程控调速控制中应用的相关知识 403

4.28.2 变频器在鼓风机程控调速控制中的应用实践训练 405

4.29 变频调速在中央空调系统中的应用实例 407

4.29.1 认识中央空调系统 407

4.29.2 中央空调的变频调速控制 409

4.29.3 利用PLC和变频器对中央空调进行改造 414

习题与思考题 422

第5章 实地进行常用变频器的操作运行和维护检修训练 424

5.1 常用变频器的操作运行 424

5.1.1 变频器的操作和显示 424

5.1.2 变频器主电路和控制端子的连接 426

5.1.3 变频器的操作和运行 428

5.2 常用变频器的维护 440

5.2.1 维修和检测 440

5.2.2 故障诊断 443

5.2.3 变频器的特殊异常状态及其对策 444

5.3 变频器的修理 455

5.3.1 变频器调速系统常见异常及处理方法 455

5.3.2 变频器的修理 462

5.4 变频器故障修理实例 485

5.4.1 功率模块损坏故障 485

5.4.2 操作盘无任何显示（黑屏）故障 489

5.4.3 变频器显示故障 493

5.4.4 运行过程中出现的故障显示 502

5.4.5 运行时出现的故障 505

5.4.6 变频器的其他故障 508

参考文献 518