理论力学 1 第8版PDF电子书下载

静力学 1

引言 1

第一章 静力学公理和物体的受力分析 3

1-1 静力学公理 3

1-2 约束和约束力 5

1-3 物体的受力分析和受力图 11

1-4 力学模型与力学简图 16

思考题 19

习题 21

第二章 平面力系 25

2-1 平面汇交力系 25

2-2 平面力对点之矩·平面力偶 30

2-3 平面任意力系的简化 38

2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 43

2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 47

2-6 平面简单桁架的内力计算 56

思考题 60

习题 63

第三章 空间力系 77

3-1 空间汇交力系 77

3-2 力对点的矩和力对轴的矩 79

3-3 空间力偶 82

3-4 空间任意力系的简化 86

3-5 空间任意力系的平衡方程 90

3-6 物体的重心 97

思考题 104

习题 105

第四章 摩擦 112

4-1 滑动摩擦 112

4-2 摩擦角和自锁现象 114

4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 117

4-4 滚动摩阻的概念 125

思考题 128

习题 131

运动学 139

引言 139

第五章 点的运动学 140

5-1 矢量法 140

5-2 直角坐标法 141

5-3 自然法 146

5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 153

5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 155

思考题 157

习题 158

第六章 刚体的简单运动 163

6-1 刚体的平行移动 163

6-2 刚体绕定轴的转动 164

6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 165

6-4 轮系的传动比 168

6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 170

思考题 173

习题 174

第七章 点的合成运动 179

7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 179

7-2 点的速度合成定理 183

7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 188

7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 190

思考题 197

习题 199

第八章 刚体的平面运动 208

8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 208

8-2 求平面图形内各点速度的基点法 211

8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 216

8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 221

8-5 运动学综合应用举例 226

思考题 234

习题 237

动力学 247

引言 247

第九章 质点动力学的基本方程 248

9-1 动力学的基本定律 248

9-2 质点的运动微分方程 250

思考题 255

习题 256

第十章 动量定理 260

10-1 动量与冲量 260

10-2 动量定理 262

10-3 质心运动定理 266

思考题 270

习题 271

第十一章 动量矩定理 276

11-1 质点和质点系的动量矩 276

11-2 动量矩定理 277

11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 281

11-4 刚体对轴的转动惯量 284

11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 290

11-6 刚体的平面运动微分方程 294

思考题 298

习题 300

第十二章 动能定理 310

12-1 力的功 310

12-2 质点和质点系的动能 315

12-3 动能定理 317

12-4 功率·功率方程·机械效率 324

12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 327

12-6 普遍定理的综合应用举例 334

思考题 340

习题 342

综合问题习题 347

第十三章 达朗贝尔原理 355

13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 355

13-2 质点系的达朗贝尔原理 356

13-3 刚体惯性力系的简化 358

13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 365

思考题 368

习题 369

第十四章 虚位移原理 375

14-1 约束·虚位移·虚功 375

14-2 虚位移原理 379

思考题 385

习题 387

参考文献 391

习题答案 392

索引 411

Synopsis 415

Contents 416

主编简介 420