研究生硕士学位论文 三轴电动飞行仿真转台计算机控制PDF电子书下载

第一章 概述 1

1.1 仿真技术及航空仿真 1

1.2 飞行仿真转台 1

1.3 计算机控制技术在转台控制系统中的应用 2

1.4 本论文的背景及内容 3

第二章 电动仿真转台应用技术 4

2.1 总体技术 4

2.2 机械结构设计技术 6

2.3 电动伺服系统设计 8

2.3.1 电机的设计 8

2.3.2 功率放大器设计 9

2.4 控制系统设计 10

2.4.1 基本要求 10

2.4.2 控制回路设计 11

2.4.3 接口设计 12

2.4.4 保护设计 15

2.5 基本性能测试 15

第三章 转台数字控制规律及软件设计 19

3.1 数字控制规律 19

3.1.1 速度闭环控制规律 22

3.1.2 位置伺服回路的控制规律 23

3.1.3 速率伺服回路的控制规律 24

3.1.4 自适应控制规律 24

3.2 软件设计 25

3.2.1 控制软件设计 25

3.2.2 测试软件设计 28

3.2.3 监控软件设计 29

第四章 典型应用 30

4.1 WH20A三轴电动飞行仿真转台总体设计概述 30

4.2 WH20A转台硬件配置 34

4.2.1 模拟控制箱设计 35

4.2.2 监控箱设计 37

4.2.3 信号接口箱设计 38

4.2.4 功率放大器设计 39

4.3 WH20A转台数字控制规律的实现 40

4.3.2 WH20A转台位置闭环控制规律 50

4.4 WH20A转台控制软件 51

第五章 转台控制系统展望 59