高等学校“十三五”精品规划教材 理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 刚体和力的概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 7

第四节 受力分析与受力图 10

小结 13

习题 14

第二章 平面力系 17

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 17

第二节 平面力偶系 21

第三节 平面任意力系 24

第四节 物体系的平衡 静定与静不定的概念 32

第五节 简单平面桁架的内力计算 37

小结 41

习题 43

第三章 空间力系 50

第一节 空间汇交力系 50

第二节 力对点的矩和力对轴的矩 53

第三节 空间力偶 56

第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 59

第五节 空间任意力系的简化结果分析 62

第六节 空间任意力系的平衡方程 63

第七节 空间力系的平衡问题 64

第八节 平行力系的中心与重心 66

小结 71

习题 72

第四章 摩擦 76

第一节 滑动摩擦 76

第二节 摩擦角和自锁现象 78

小结 85

习题 86

第二篇 运动学 91

第五章 点的运动学 91

第一节 点的运动分析——矢量法 91

第二节 点的运动分析——直角坐标法 92

第三节 点的运动分析——自然轴系法 96

小结 102

习题 103

第六章 刚体的基本运动 105

第一节 刚体的平行移动 105

第二节 刚体的定轴转动 106

小结 113

习题 115

第七章 点的合成运动 117

第一节 点的合成运动的概念 117

第二节 点的速度合成定理 119

第三节 点的加速度合成定理 122

小结 130

习题 130

第八章 刚体的平面运动 134

第一节 刚体平面运动概述 134

第二节 平面图形上点的速度分析——基点法 136

第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法 139

第四节 平面图形上点的加速度分析 143

第五节 运动学综合问题分析 145

小结 149

习题 150

第三篇 动力学 155

第九章 质点动力学基本方程 155

第一节 动力学基本定律 155

第二节 质点运动微分方程 157

小结 161

习题 162

第十章 动量定理 165

第一节 动量和冲量 165

第二节 动量定理 167

第三节 质心运动定理 169

小结 175

习题 177

第十一章 动量矩定理 181

第一节 动量矩 181

第二节 动量矩定理 183

第三节 动量矩守恒定律 185

第四节 刚体的定轴转动微分方程 186

第五节 刚体的转动惯量 187

第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 190

第七节 刚体平面运动微分方程 192

小结 198

习题 200

第十二章 动能定理 203

第一节 力的功 203

第二节 质点及质点系的动能 209

第三节 动能定理 210

第四节 功率与功率方程 机械效率 216

第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 218

第六节 动力学普遍定理的综合应用 222

小结 228

习题 230

第十三章 达朗伯原理 237

第一节 惯性力 237

第二节 达朗伯原理 238

第三节 刚体惯性力系的简化 239

小结 244

习题 245

第十四章 虚位移原理 249

第一节 约束及其分类 249

第二节 虚位移及其计算 251

第三节 虚功与理想约束 252

第四节 虚位移原理 253

小结 256

习题 257

第十五章 机械振动的基础 260

第一节 振动系统力学模型的简化 260

第二节 单自由度系统的自由振动 262

第三节 计算固有频率的能量法 267

第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 268

第五节 单自由度系统的强迫振动 272

第六节 隔振的概念 275

小结 278

习题 279

习题答案 283

参考文献 292