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绪论 1

0-1 自然界 1

0-2物理学研究的对象和方法 5

0-3测量和标准 9

第一章 质点运动学 16

1-1质点参照系和坐标系 16

1-2质点的运动方程位置矢量位移 22

1-3速度和加速度 26

1-4直线运动 37

1-5斜抛运动 50

1-6圆周运动 59

本章提要 70

思考题 71

习题 73

第二章 牛顿运动定律 81

2-1牛顿第一定律 惯性参照系 81

2-2牛顿第二定律 87

2-3力学单位制与量纲 94

2-4牛顿第三定律 95

2-5重力弹性力摩擦力 100

2-6牛顿运动定律的应用 108

2-7动力学方程的数值解 117

2-8伽利略相对性原理 122

2-9牛顿力学的适用范围 129

2-10高速运动下推广的牛顿第二定律 131

本章提要 135

思考题 135

习题 137

第三章 功和能 145

3-1功和功率 145

3-2动能动能定理 158

3-3势能 160

3-4功能原理 164

3-5机械能守恒定律 166

本章提要 173

思考题 174

习题 177

第四章 动量定理和动量守恒定律 185

4-1动量 冲量 质点动量定理 185

4-2质点组动量定理 动量守恒定律 196

4-3碰撞 206

4-4火箭推进原理 221

本章提要 227

思考题 229

习题 231

第五章 万有引力 238

5-1行星运动 238

5-2万有引力定律 244

5-3惯性质量与引力质量 249

5-4影响重力加速度的因素 252

5-5引力势能和引力场 257

5-6三种宇宙速度 262

本章提要 270

思考题 271

习题 271

第六章 非惯性系和惯性力 274

6-1变速平动参照系中的惯性力 274

6-2转动参照系中的惯性力 280

6-3超重和失重等效原理 285

6-4作为非惯性系的地球上的力学现象 293

本章提要 300

思考题 300

习题 301

第七章 刚体力学 305

7-1作用在刚体上的力及其简化 305

7-2刚体运动的描述 312

7-3质心和质心运动定理 321

7-4刚体定轴转动的动能 转动惯量 325

7-5角动量 刚体定轴转动定律 334

7-6 刚体定轴转动的动能定理 343

7-7刚体平面运动及实例 346

7-8陀螺的运动 350

本章提要 353

思考题 353

习题 355

第八章 固体的弹性形变 364

8-1应变和应力 364

8-2虎克定律 弹性模量 374

8-3弹性形变势能 383

8-4梁的弯曲 386

8-5杆的扭转 390

本章提要 394

思考题 396

习题 398

第九章 振动 402

9-1 简谐振动 402

9-2简谐振动的能量 势能曲线 418

9-3简谐振动的合成 427

9-4阻尼振动和受迫振动 440

本章提要 453

思考题 455

习题 457

第十章 波动 463

10-1波的基本概念 463

10-2平面简谐波的数学表示式 472

10-3波动方程波速 482

10-4波的能量 488

10-5波的叠加 驻波 496

10-6声源 509

10-7声波和声速 513

10-8多普勒效应 521

本章提要 526

思考题 527

习题 529

第十一章 流体力学 537

11-1流体 537

11-2流体静力学 539

11-3理想流体的流动 549

11-4伯努利方程及其应用 555

11-5动量定理在流体中的应用 564

11-6粘滞流体的流动 566

11-7物体在流体中运动时所受到的阻力 机翼的升力 576

本章提要 580

思考题 581

习题 584