非线性控制系统理论高阶PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:李殿璞编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:7302444947
- 页数:373 页
第1章 更宽松的一类系统的输入-输出线性化 1
1.1 输入-输出响应精确线性化问题 2
1.2 问题可解的充要条件 4
1.3 求得输入-输出精确线性化问题的解反馈偶对α(x)和β(x)的一个构造算法——对定理1.2 的证明 6
1.4 系统与线性参考模型相匹配的问题 19
第2章 更宽松的一类系统的零动态和状态反馈线性化 24
2.1 更宽松的一类系统的零动态 24
2.2 更宽松一类系统的零动态算法的实施 30
2.3 更宽松的一类系统的更宽松坐标系和更宽松正则形式 39
2.4 更宽松坐标系下的局部渐近镇定(包括临界问题) 44
第3章 周期性输入的稳定状态响应 47
3.1 非线性系统的稳态响应及其存在的充分条件 48
3.2 输出调节问题的定义及分类——指令响应和扰动抑制响应 52
3.3 全信息情况下的输出调节 55
3.4 误差反馈情况下的输出调节 63
3.5 有参数扰动情况下的误差反馈输出调节问题 77
第4章 全局渐近镇定反馈及扰动衰减设计 86
4.1 全局正则形式 87
4.2 全局渐近镇定 94
4.3 靠V(x)施控的几乎光滑反馈全局渐近镇定 102
4.4 兼使扰动衰减的全局渐近镇定 104
第5章 半全局渐近镇定反馈设计 113
5.1 半全局镇定 113
5.2 只使用输出反馈的半全局镇定 121
第6章 串接和反馈互联非线性系统的稳定性 131
6.1 比较函数、稳定性判据、指数稳定性、对轨线上界的估计 131
6.2 持续小扰动下的系统稳定性——整体稳定性 140
6.3 串接系统的渐近稳定性 142
6.4 输入-状态稳定性 145
6.5 串接系统的输入-状态稳定性 157
6.6 两输入-状态稳定系统反馈互联时的小增益定理 161
第7章 耗散性系统的反馈互联 167
7.1 耗散性系统 167
7.2 反馈互联耗散系统的稳定性 179
7.3 耗散线性系统 185
第8章 鲁棒全局镇定反馈设计的反步法 196
8.1 反步法概念 196
8.2 用部分状态量作静态输出反馈的反步法(对相对阶r=1的系统) 200
8.3 通过动态输出反馈的鲁棒全局镇定(对r>1的系统) 208
8.4 下三角形系统的鲁棒全局镇定 215
8.5 多输入系统的设计 224
第9章 最小相位系统的鲁棒半全局镇定反馈设计 236
9.1 半全局实际稳定性和半全局稳定性 236
9.2 基于弱化假设(有限界输入-状态稳定性)的半全局镇定 245
9.3 只用输出反馈的半全局镇定(不含未知μ) 250
9.4 下三角形最小相位系统的输出反馈半全局实际可镇定(含未知μ) 256
第10章 非最小相位系统的鲁棒半全局镇定反馈设计 263
10.1 不用分离原理的输出反馈镇定(线性系统) 263
10.2 通过输出反馈镇定非最小相位系统 268
10.3 举例 275
第11章 扰动衰减——受扰系统的全局镇定 285
11.1 通过扰动衰减获得鲁棒稳定性 286
11.2 线性系统情况下的扰动衰减加稳定性问题 293
11.3 受扰的下三角形系统的扰动衰减 299
11.4 几乎扰动解耦 301
11.5 对扰动衰减比γ最小可达值的估计 305
11.6 更一般情况下的线性系统扰动衰减L2增益设计 310
11.7 更一般情况下一类非线性系统的全局扰动衰减L2增益设计 313
第12章 用小输入实现全局(鲁棒)镇定 321
12.1 输入受限仍能实现全局镇定 321
12.2 控制幅值有界时上三角形系统的镇定 328
12.3 控制输入以饱和函数为界时的镇定 342
12.4 应用和推广 353
参考文献 363
索引 371
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019