结构振动的主动控制 黑龙江省精品图书出版工程PDF电子书下载

1 引言 1

1.1 基本概念 1

1.2 被动控制 2

1.3 半主动控制 3

1.4 主动控制 4

1.5 本书架构 5

1.6 总结 6

参考文献 7

2 基础知识 10

2.1 线性代数 10

2.2 数字信号处理 17

2.3 状态变量和状态方程 29

2.4 脉冲响应和卷积 31

2.5 总结 32

参考文献 32

3 反馈控制 34

3.1 单通道反馈控制系统 34

3.2 单通道反馈控制系统的稳定性 35

3.3 单自由度系统响应的校正 36

3.4 反馈回路中时滞的影响 38

3.5 状态空间方法 39

3.6 状态反馈 41

3.7 状态估计和观测器 42

3.8 最优控制 44

3.9 模态控制 46

3.10 总结 48

参考文献 48

4 前馈控制 50

4.1 单通道前馈控制 50

4.2 测量噪声的影响 52

4.3 最优自适应数字滤波器 54

4.4 LMS算法 59

4.5 RLS算法 61

4.6 总结 63

参考文献 63

5 压电作动器和传感器 65

5.1 智能材料 65

5.2 压电材料的本构模型和本构常数 68

5.3 压电材料的磁滞特性 78

5.4 压电作动器和传感器 81

5.5 总结 83

参考文献 83

6 离散机械系统的振动主动控制 85

6.1 单自由度系统 85

6.2 多自由度系统 96

6.3 惯性吸振器 104

6.4 隔振 108

6.5 总结 110

参考文献 110

7 梁的振动主动控制 112

7.1 梁的自由运动 112

7.2 梁的强迫运动 117

7.3 基于LMS算法的悬臂梁的振动控制 123

7.4 总结 127

参考文献 127

8 平板的振动主动控制 129

8.1 平板的自由振动 130

8.2 平板的强迫振动 132

8.3 波数域分析方法 134

8.4 平板振动的主动控制 141

8.5 总结 149

参考文献 149

9 圆柱壳的振动主动控制 151

9.1 圆柱壳的固有频率 154

9.2 圆柱壳方程的求解 157

9.3 基于前馈控制的壳体振动的最优控制 162

9.4 总结 169

参考文献 170

10 作动器和传感器位置的优化 172

10.1 组合爆炸 173

10.2 性能表面 173

10.3 同位置控制 174

10.4 基于能量的性能函数 179

10.5 遗传算法 183

10.6 模拟退火 188

10.7 应用实例 190

10.8 总结 201

参考文献 202