轮系拓扑理论的综合研究PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 行星轮系简介 1

1.2 图论概述 2

1.3 图论理论的发展 3

第2章 周转轮系拓扑模型的建立 7

2.1 轮系的拓扑描述 7

2.1.1 几种轮系图 7

2.1.2 轮系拓扑图 10

2.2 轮系基本结构的合成 12

2.3 小结 13

第3章 拓扑图和结构图同构判定 14

3.1 拓扑图同构判定 14

3.2 周转轮系拓扑图矩阵的建立 15

3.2.1 关联矩阵和邻接矩阵 15

3.2.2 周转轮系拓扑图建立矩阵存在的问题 15

3.2.3 拓扑缩微变换判断同构 16

3.2.4 周转轮系拓扑同构判定 16

3.3 机构图同构判定 18

3.4 拓扑同构的计算机自动判定 19

3.4.1 计算机同构判定简介 19

3.4.2 计算机同构判定程序 21

3.5 小结 24

第4章 拓扑图组合 25

4.1 少齿差周转轮系的组成 25

4.2 基本单元的组合 25

4.3 基本单元的复式组合 26

4.4 基本单元组合的封闭形式 27

4.5 特殊周转轮系 28

4.6 小结 29

第5章 拓扑演化 30

5.1 定义 30

5.2 拓扑进化 30

5.3 拓扑退化 32

5.4 拓扑蜕变 33

5.5 拓扑重生 34

5.6 轮系设计图库 34

5.6.1 周转轮系进化和退化图库 34

5.6.2 行星轮系蜕变和重生图库 35

5.7 小结 36

第6章 拓扑反演 37

6.1 齿轮的反演 37

6.2 系杆的反演 38

6.3 转轴的反演 39

6.4 辅助条件 39

6.5 行星轮系反演图库 40

6.6 周转轮系的组成 42

6.7 小结 42

第7章 周转轮系的综合 43

7.1 轮系分类 43

7.1.1 定义 43

7.1.2 轮系分类新标准 43

7.2 一般轮系的综合 45

7.2.1 说明 45

7.2.2 基本单元组合 46

7.2.3 拓扑图演化 46

7.2.4 拓扑图谱 48

7.2.5 拓扑图反演 54

7.2.6 结构图谱 55

7.3 重叠式轮系的综合 55

7.3.1 综合步骤 56

7.3.2 拓扑图和结构图实例 57

7.3.3 混合重叠 59

7.3.4 说明 59

7.3.5 图谱实例 60

7.4 小结 62

第8章 拓扑映射图的建立 64

8.1 拓扑基本单元的映射图 64

8.1.1 齿轮的反演 64

8.1.2 拓扑映射图的形成 66

8.2 复杂拓扑的拓扑映射图的建立 68

8.2.1 拓扑基本单元的组合形式 68

8.2.2 K-H与2K-H的组合 68

8.2.3 2K H与2K H的组合 70

8.3 小结 71

第9章 拓扑反演的Pro/Engineer二次开发 72

9.1 Pro/Engineer二次开发简介 72

9.1.1 基于Pro/Toolkit的二次开发过程 72

9.1.2 基于AutomationGateway的二次开发过程 74

9.2 Automation Gateway的安装 75

9.2.1 AutomationGateway软件的安装 75

9.2.2 AutomationGateway软件与Pro/Engineer连接 77

9.2.3 AutomationGateway软件安装测试 78

9.3 基于VB 6.0的Pro/Engineer二次开发工程文件的建立 79

9.4 简单的开发实例 82

9.5 小结 89

第10章 拓扑映射图的计算机仿真装配 90

10.1 软件的功能分析及系统模块设计 90

10.1.1 用户需求及软件功能分析 90

10.1.2 开发工具的选择 91

10.2 界面开发的关键技术 92

10.2.1 对象 92

10.2.2 对象属性 93

10.2.3 对象事件过程及函数 94

10.3 绘图界面的开发 95

10.3.1 绘图初始界面 95

10.3.2 拓扑图绘制实例 102

10.4 拓扑基本单元的计算机自动装配 104

10.4.1 AutomationGateway软件 104

10.4.2 自动装配的关键命令及函数 105

10.4.3 装配文件的建立与打开 109

10.5 周转轮系的计算机自动装配 113

10.5.1 装配方法及核心思路 113

10.5.2 装配实例 120

10.6 复杂周转轮系的生成 122

10.6.1 复杂拓扑图绘图界面 122

10.6.2 复杂周转轮系的装配 129

10.7 小结 131

第11章 周转轮系运动学和动力学分析 132

11.1 轮系基本单元的运动学分析 133

11.2 轮系基本单元的动力学分析 134

11.3 信号流图 135

11.4 拓扑图和信号流图的对比及算例 137

11.5 应用电网论理论分析行星轮系 140

11.5.1 基尔霍夫定律和轮系的对应关系 140

11.5.2 应用电网论理论分析行星轮系 142

11.6 小结 146

第12章 周转轮系拓扑研究的总结与展望 147

参考文献 149

附录 152