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绪论 1

第一篇 静力学 7

第1章 静力学基础 9

1-1静力学的基本概念 9

1-2静力学公理 12

1-3约束和约束力 16

1-4物体受力分析和受力图 23

习题 26

第2章 平面基本力系 31

2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 31

2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 36

2-3平面力对点之矩的概念及其计算 43

2-4平面力偶系的合成与平衡 45

习题 52

第3章 平面任意力系 57

3-1力线平移定理 58

3-2平面任意力系向一点简化 59

3-3分布荷载 63

3-4平面任意力系的平衡 65

3-5平面平行力系的平衡 68

3-6物体系的平衡问题·静定与超静定的概念 69

3-7平面静定桁架的内力分析 73

习题 76

第4章 摩擦 81

4-1滑动摩擦 81

4-2考虑摩擦时的物体平衡问题 84

4-3滚动摩阻的概念 90

习题 93

第5章 空间力系和重心 96

5-1空间汇交力系的合成与平衡 96

5-2力对点之矩与力对轴之矩 101

5-3空间力偶系的合成与平衡 104

5-4空间任意力系的简化·主矢与主矩 108

5-5空间任意力系的平衡 113

5-6重心和形心的坐标公式 117

5-7确定重心和形心位置的具体方法 120

习题 122

第二篇 材料力学 127

第6章 拉伸和压缩 129

6-1轴力及轴力图 129

6-2横截面上的应力 131

6-3拉压杆的强度计算 135

6-4斜截面上的应力 138

6-5拉（压）杆的变形与位移 141

6-6拉（压）杆内的应变能 145

6-7低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 149

6-8简单的拉、压超静定问题 155

6-9拉（压）杆接头的计算 160

习题 163

第7章 扭转 168

7-1扭矩和扭矩图 168

7-2薄壁圆筒扭转时的应力和变形 170

7-3圆杆扭转时的应力和变形 172

7-4受扭圆杆的强度条件及刚度条件 182

7-5等圆截面直杆在扭转时的应变能 187

7-6矩形截面杆的扭转 190

习题 194

第8章 弯曲 198

8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 198

8-2剪力图和弯矩图的进一步研究 204

8-3弯曲正应力 207

8-4惯性矩的平行移轴公式 217

8-5弯曲切应力 219

8-6梁的强度条件 225

8-7挠度和转角 228

8-8弯曲应变能 234

8-9超静定梁 238

习题 242

第9章 应力状态分析和强度理论 248

9-1概述 248

9-2平面应力状态分析 249

9-3平面应力状态下的胡克定律 253

9-4三向应力状态 255

9-5强度理论及其应用 259

习题 265

第10章 组合变形 267

10-1弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 268

10-2弯曲与扭转的组合变形 272

10-3斜弯曲 276

习题 278

第11章 压杆的稳定性 281

11-1关于稳定性的概念 281

11-2细长中心压杆的临界荷载 283

11-3欧拉公式的适用范围·临界应力总图 288

11-4压杆的稳定条件和稳定性校核 290

习题 293

第三篇 运动学与动力学 297

第12章 点的运动 299

12-1运动学的基本内容参考系 299

12-2点的运动的矢量表示法 300

12-3点的运动的直角坐标表示法 301

12-4点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 305

习题 312

第13章 刚体的基本运动 314

13-1刚体的移动 314

13-2刚体的定轴转动 315

13-3转动刚体上点的速度和加速度 319

习题 323

第14章 点的复合运动 327

14-1绝对运动、相对运动和牵连运动 327

14-2点的速度合成定理 329

14-3牵连运动为移动时点的加速度合成定理 332

习题 335

第15章 刚体的平面运动 339

15-1刚体平面运动分解为移动和转动 339

15-2平面图形上点的速度·速度瞬心 341

15-3平面图形上点的加速度 349

习题 352

第16章 质点的运动微分方程 355

16-1动力学的基本定律 355

16-2质点的运动微分方程 358

习题 364

第17章 动力学普遍定理 367

17-1动量定理 367

17-2动量矩定理 377

17-3动能定理 391

17-4动力学普遍定理的综合应用 405

习题 411

第18章 动静法 417

18-1关于惯性力的概念 417

18-2质点的动静法 419

18-3质点系的动静法 422

18-4刚体惯性力系的简化 423

习题 431

附录Ⅰ 型钢表 434

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 447

参考文献 450

习题答案 451

索引 463

Synopsis 467

Contents 468