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前言 1

第一单元 静力分析基础 1

综合知识模块一 工程中的力学 1

能力知识点1 力学发展简史 1

能力知识点2 力学与现代工程 3

能力知识点3 工程中的相关术语 4

能力知识点4 力的基本概念 5

能力知识点5 力的基本性质 6

巩固与训练 7

综合知识模块二 刚体的受力分析 7

能力知识点1 工程中常见的约束 7

能力知识点2 刚体的受力分析 9

巩固与训练 13

第二单元 力系的平衡 15

综合知识模块一 平面汇交力系 15

能力知识点1 力在平面直角坐标系的投影 15

能力知识点2 平面汇交力系的合成 17

能力知识点3 平面汇交力系的平衡 18

巩固与训练 19

综合知识模块二 平面力偶系 21

能力知识点1 力偶及力偶矩 21

能力知识点2 力偶的性质 21

能力知识点3 平面力偶系的合成 22

能力知识点4 平面力偶系的平衡 23

巩固与训练 24

综合知识模块三 平面任意力系 25

能力知识点1 力对点之矩的概念 25

能力知识点2 力对点之矩的求法 25

能力知识点3 力的平移定理 27

能力知识点4 平面任意力系的简化 27

能力知识点5 平面任意力系的平衡 29

能力知识点6 平面平行力系的平衡 31

能力知识点7 物系的平衡 32

巩固与训练 34

综合知识模块四 轮轴类零件平衡问题的求解方法 37

能力知识点1 空间力系的概念及常见约束 37

能力知识点2 轮轴类零件平衡问题的求解方法 38

巩固与训练 40

第三单元 摩擦与重心 42

综合知识模块一 摩擦 42

能力知识点1 工程中的摩擦现象 42

能力知识点2 滑动摩擦 43

能力知识点3 考虑摩擦时的平衡问题 44

能力知识点4 摩擦角与自锁现象 47

巩固与训练 50

综合知识模块二 重心 51

能力知识点1 重心的概念 51

能力知识点2 重心与形心的坐标公式 51

能力知识点3 重心及形心位置的求法 52

巩固与训练 55

第四单元 构件基本变形分析 57

综合知识模块一 基本变形分析基础知识 57

能力知识点1 变形分析的基本概念 57

能力知识点2 内力与应力 59

巩固与训练 60

综合知识模块二 拉伸（压缩）变形分析 60

能力知识点1 轴向拉伸和压缩的实例 60

能力知识点2 拉（压）杆横截面上的内力和应力 61

能力知识点3 拉（压）杆的变形 64

能力知识点4 材料拉伸和压缩时的力学性能 65

能力知识点5 杆件拉伸（压缩）时的强度计算 68

巩固与训练 70

综合知识模块三 剪切（挤压）变形分析 72

能力知识点1 剪切与挤压的实例 72

能力知识点2 典型零件剪切与挤压的 73

实用汁算 73

巩固与训练 77

综合知识模块四 圆轴扭转变形分析 78

能力知识点1 圆轴扭转的实例 78

能力知识点2 圆轴扭转时横截面上的内力 79

能力知识点3 圆轴扭转时横截面上的应力 81

能力知识点4 圆轴扭转时的强度计算 83

能力知识点5 圆轴扭转时的刚度计算 85

能力知识点6 提高圆轴强度及刚度的措施 87

巩固与训练 88

综合知识模块五 平面弯曲变形分析 90

能力知识点1 弯曲变形的实例 90

能力知识点2 平面弯曲时梁横截面上的内力 91

能力知识点3 梁弯曲时的强度计算 96

能力知识点4 梁弯曲时的刚度计算 100

能力知识点5 提高梁的强度和刚度的措施 105

巩固与训练 109

实训一 低碳钢铸铁拉伸时的力学性能的测定 111

实训二 直梁弯曲正应力测定实验 113

第五单元 组合变形的强度计算 116

综合知识模块一 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 116

能力知识点1 组合变形简介 116

能力知识点2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 117

能力知识点3 拉（压）弯组合变形的强度校核 117

巩固与训练 120

综合知识模块二 弯曲与扭转的组合变形 120

能力知识点1 弯曲与扭转的组合变形简介 120

能力知识点2 弯扭组合变形的强度校核 121

巩固与训练 124

第六单元 细长压杆稳定性分析 125

能力知识点1 细长压杆的基本概念与工程实际中的稳定性 125

能力知识点2 临界力和欧拉公式 127

能力知识点3 压杆稳定的校核 129

巩固与训练 131

第七单元 构件的运动分析 133

综合知识模块一 点的基本运动 133

能力知识点1 点的运动方程 133

能力知识点2 点的速度及加速度 135

综合知识模块二 刚体的基本运动 139

能力知识点1 刚体的平动 139

能力知识点2 刚体定轴转动的方程 140

能力知识点3 刚体定轴转动的角速度及角加速度 140

能力知识点4 刚体的匀速与匀变速转动 141

能力知识点5 定轴转动刚体上各点的速度与加速度 142

能力知识点6 定轴转动刚体的传动比 144

综合知识模块三 点的合成运动 144

能力知识点1 点的合成运动的概念 144

能力知识点2 点合成运动的速度 145

巩固与训练 147

附录 型钢表 149

习题答案 154

参考文献 158