科学魅力 强大的智能机器人PDF电子书下载

第1章 机器人的问世 1

古老的梦想变现实 1

第一台机器人 3

机器人家族 5

机器人的能量来源 7

机器人的系统 8

机器人工作原理 11

机器人的分类 13

第2章 机器人传感器和人机交互 17

机器人感知系统 17

视觉传感器 18

触觉传感器 19

接近觉传感器 21

关节位置的传感器 24

多维力传感器 25

人机交互 27

第3章 工业机器人 33

工业机器人概述 33

工业机器人结构 34

工业机器人控制 38

典型的工业机器人 41

工业机器人编程 49

“纲领”工人 57

建筑机器人 59

特种“蜘蛛人” 60

金条的加工 62

组装能手 64

焊接高手 65

不怕毒的油漆工 67

清洁的制药工 68

核工业中的斗士 70

机器人裁缝 72

第4章 机器人与农业 75

机器人剪羊毛 75

机器人当“屠夫” 76

机器人摘水果 78

机器人检测秧苗 79

机器人饲养员 81

机器人洒农药 82

机器人“嫁接能手” 84

第5章 日常生活中的机器人 86

听话的“仆人” 86

智能“保姆” 88

全能的“家教” 89

勤劳的机器人护士“小姐” 91

医生的贤将 93

工程机器人 95

极限作业机器人 98

医疗机器人 100

个人服务机器人 103

高危作业与机器人 106

有条不紊的图书“管理员” 108

第6章 水下机器人 110

水下机器人的分类及用途 110

水下机器人的发展概况 112

水下机器人的应用领域 115

水下机器人操作技术 118

水下机器人结构 120

水下机器人控制 121

遥控水下机器人 128

无缆自治水下机器人 134

水下机器人发展趋势 140

机器人的发展前景 141

第7章 空间机器人 146

飞行机器人 146

星球探测机器人 151