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绪论 1

第1章　直流电机 4

1.1　直流电机的基本原理和结构 4

1.1.1 直流电机的基本原理 4

1.1.2 直流电机的结构 6

1.1.3 直流电机的系列和额定值 9

1.2　直流电机的电枢电动势和电磁转矩 11

1.2.1 直流电机的电枢电动势 11

1.2.2 直流电机的电磁转矩 12

1.3　他励直流电动机的运行原理与机械特性 13

1.3.1 直流电动机的励磁方式 13

1.3.2 他励直流电动机的基本方程式 14

1.3.3 他励直流电动机的工作特性 15

1.3.4 他励直流电动机的机械特性 16

1.3.5 电力拖动系统稳定运行的条件 20

1.4　他励直流电动机的起动和反转 22

1.4.1 他励直流电动机的起动 22

1.4.2 他励直流电动机的反转 24

1.5　他励直流电动机的电气制动 25

1.5.1 能耗制动 25

1.5.2 反接制动 27

1.5.3 回馈制动 30

1.6　他励直流电动机的调速 31

1.6.1 电枢串联电阻调速 33

1.6.2 改变电枢电源电压调速 33

1.6.3 弱磁调速 34

技能训练1.1 直流电机拆装及常见故障处理 34

技能训练1.2 直流电机特性 38

第2章　变压器 44

2.1　变压器的基本原理和结构 44

2.1.1 变压器的用途和分类 44

2.1.2 变压器的基本结构 45

2.1.3 变压器的基本工作原理 48

2.1.4 变压器的型号和额定值 49

2.2　单相变压器的空载运行与负载运行 51

2.2.1 单相变压器的空载运行 51

2.2.2 单相变压器的负载运行 55

2.2.3 单相变压器的空载与短路试验 57

2.2.4 变压器的运行特性 60

2.3　三相变压器 61

2.3.1 三相变压器的磁路系统 62

2.3.2 变压器的连接组 63

2.3.3 三相变压器的并联运行 66

2.4　其他用途变压器 69

2.4.1　仪用互感器 69

2.4.2 自耦变压器 71

2.4.3 电焊变压器 72

技能训练2.1 单相变压器的同名端判别及认识特殊变压器 73

技能训练2.2 电力变压器的检修及维护 75

第3章　交流电动机 81

3.1　三相异步电动机的结构与工作原理 81

3.1.1 三相异步电动机的结构 81

3.1.2 旋转磁场 83

3.1.3 三相异步电动机的基本原理 84

3.2　三相异步电动机的空载运行 86

3.2.1 空载运行时的电磁关系 86

3.2.2 空载运行时的电压平衡方程 87

3.3　三相异步电动机的负载运行 88

3.3.1 负载运行时的电磁关系 88

3.3.2 转子绕组各电磁量 89

3.3.3 磁动势平衡方程 92

3.3.4 电动势平衡方程 92

3.4　三相异步电动机的等效电路和相量图 92

3.4.1 折算 93

3.4.2 等效电路 95

3.4.3 相量图 97

3.5 三相异步电动机的功率平衡、转矩平衡和工作特性 98

3.5.1 功率平衡和转矩平衡 98

3.5.2 三相异步电动机的工作特性 100

3.6　三相异步电动机的机械特性 102

3.6.1 三相异步电动机机械特性的3种表达式 102

3.6.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性 106

3.7　电力拖动基本知识 109

3.7.1 电力拖动系统的运动方程式 109

3.7.2 负载的转矩特性 111

3.8　单相异步电动机 112

3.8.1 电容分相式单相异步电动机 113

3.8.2 罩极式电动机 117

技能训练3.1 三相异步电动机的测试 117

技能训练3.2 三相异步电动机的检修 122

第4章　常用控制电机 129

4.1　伺服电动机 129

4.1.1 直流伺服电动机 130

4.1.2 交流伺服电动机 134

4.2　测速发电机 138

4.2.1 直流测速发电机 139

4.2.2 交流异步测速发电机 141

4.3　步进电动机 142

4.3.1 步进电动机的工作原理 143

4.3.2 步进电动机的驱动电源 146

技能训练4.1 伺服电机安装调试 147

技能训练4.2 步进电动机测试 151

第5章　常用低压电器 158

5.1　概述 158

5.1.1 电器的分类 158

5.1.2 电器的基本结构 159

5.2　低压开关 159

5.2.1 闸刀开关 159

5.2.2　铁壳开关 161

5.2.3　组合开关 161

5.2.4　倒顺开关 162

5.3　熔断器 163

5.3.1 常用的熔断器 165

5.3.2　熔断器的选用 167

5.4　主令电器 168

5.4.1　按钮开关 168

5.4.2　位置开关 169

5.4.3 万能转换开关 170

5.5　断路器 172

5.5.1 结构和工作原理 172

5.5.2　低压断路器的类型 173

5.5.3 低压断路器的选用 174

5.5.4　DZ47系列小型断路器简介 174

5.6　接触器 175

5.6.1 结构和工作原理 176

5.6.2　交流接触器 178

5.6.3　直流接触器 179

5.6.4　CJX2系列接触器 179

5.7　继电器 180

5.7.1 电磁式继电器 180

5.7.2　热继电器 183

5.7.3 时间继电器 186

5.7.4　速度继电器 188

技能训练5.1 组合开关、接触器等拆装与检修 189

技能训练5.2 继电器的调整与试验 193

第6章　电气控制电路基本环节 198

6.1 电气控制系统图的绘制及线路安装 198

6.1.1 电气原理图 198

6.1.2 电气元件布置图 200

6.1.3 电气安装接线图 201

6.1.4 基本控制线路的安装步骤及要求 201

6.2　三相异步电动机的起动 202

6.2.1 三相笼形异步电动机的起动方法 203

6.2.2 三相笼形异步电动机的正转控制线路 204

6.2.3 三相笼形异步电动机的正反转控制线路 209

6.2.4 位置控制与自动循环控制线路 211

6.2.5 顺序控制与多地控制线路 214

6.2.6 星形—三角形（Y—△）减压起动 218

6.3　三相绕线转子异步电动机的起动 221

6.3.1 三相绕线转子异步电动机转子串电阻起动 221

6.3.2 三相绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动 224

6.4　三相异步电动机制动控制线路 226

6.4.1 机械制动 226

6.4.2 电气制动 229

6.5　异步电动机的调速 236

6.5.1 变极调速 236

6.5.2 变频调速 237

6.5.3 改变转差率调速 240

6.5.4 三相笼形异步电动机变极调速控制 241

技能训练6.1 接触器自锁正转控制线路的安装 244

技能训练6.2 接触器联锁正反转控制线路的安装 247

技能训练6.3 自动往返控制线路的安装与检修 253

技能训练6.4 两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装 256

技能训练6.5 时间继电器自动控制Y—△降压起动控制线路的安装与检修 257

技能训练6.6 单向起动反接制动控制线路的安装 260

技能训练6.7 无变压器半波整流单向起动能耗制动线路的安装和检修 261

技能训练6.8 时间继电器控制双速电动机控制线路的安装 263

第7章　典型设备的电气控制 271

7.1　工业机械电气设备维修的一般方法 271

7.1.1 电气设备的日常维护和保养 271

7.1.2 电气故障检修的一般方法 274

7.2　卧式车床的电气控制线路 279

7.2.1 CA6140型车床主要结构及运动形式 279

7.2.2 CA6140型车床电力拖动特点及控制要求 280

7.2.3 CA6140型车床电气原理图分析 281

7.3　Z35型摇臂钻床的电气控制线路 283

7.3.1 摇臂钻床的主要结构和运动情况 284

7.3.2　Z35型摇臂钻床电气原理分析 285

7.4　M7130型磨床的电气控制线路 290

7.4.1 M7130型平面磨床主要结构和运动情况 291

7.4.2 电气原理图分析 292

7.5　万能铣床的电气控制线路 296

7.5.1　X62W型万能铣床的主要结构和运动情况 297

7.5.2　X62W型万能铣床的电气原理图分析 298

7.6　T68型卧式镗床的电气控制电路 306

7.6.1 卧式镗床的主要结构和运动形式 306

7.6.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 308

7.6.3 T68型卧式镗床电气控制电路的分析 308

技能训练7.1 CA6140型车床控制线路的检修 313

技能训练7.2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路安装 317

技能训练7.3 Z35型摇臂钻床的电气控制线路故障检修 319

技能训练7.4 M7130型平面磨床的电气控制线路故障检修 322

技能训练7.5　X62W型万能铣床的电气控制线路故障检修 325

技能训练7.6 T68型镗床电气控制线路的检修 328

参考文献 332