空中机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:韩力群,张力,何晨光,张欣欣,王戈编写
- 出 版 社:北京:中国民主法制出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787516210376
- 页数:99 页
第一单元 空中机器人 1
模块一 无人机——空中机器人的主力军 1
(一)什么是无人机 1
(二)空中杀手——军事领域的无人机 2
(三)会飞的工具——民用领域的无人机 2
(四)庞大的无人机家族 3
(五)无人机的优缺点 4
模块二 多旋翼无人机与固定翼无人机 5
(一)“灵活能干”的多旋翼无人机 5
(二)“高大上”的固定翼无人机 5
模块三 无人机的控制方式与基本结构 8
(一)无人机怎么“开” 8
(二)多旋翼无人机的基本结构 9
想一想 12
第二单元 体验无人机 13
模块一 无人机飞行体验 13
(一)了解基本飞行知识——飞机的起飞与着陆 13
(二)在仿真平台上“开”飞机 14
(三)四旋翼无人机基本操控训练 15
模块二 无人机的自由度 15
(一)什么是物体的自由度 15
(二)飞机有几个自由度 15
想一想 19
练一练 19
算一算 19
第三单元 无人机的“神经与耳目”——通信与导航系统 21
模块一 通信系统 21
(一)古代的通信 22
(二)早期的有线通信 24
(三)现代的无线通信 26
(四)无人机的通信系统 33
模块二 导航技术与导航系统 38
(一)什么是导航技术 38
(二)导航技术的发展 39
(三)常见的导航系统 41
模块三 赫赫有名的全球四大卫星定位系统 44
(一)美国GPS卫星定位系统 45
(二)俄罗斯“格洛纳斯”卫星定位系统 47
(三)欧盟“伽利略”卫星定位系统 48
(四)中国“北斗”卫星定位系统 49
想一想 53
练一练 53
第四单元 无人机的“大脑”——飞行控制与任务载荷控制 57
模块一 无人机的飞行控制系统 57
(一)初识无人机飞控系统 57
(二)解剖无人机飞控系统 58
(三)飞控系统的基本功能 63
模块二 无人机的遥控 64
(一)遥控的种类与设备 64
(二)无人机遥控系统的基本功能 67
模块三 无人机的任务载荷控制 68
(一)航拍无人机的任务载荷 68
(二)植保无人机的任务载荷 68
(三)资源勘查无人机的任务载荷 70
(四)通信中继无人机的任务载荷 71
想一想 71
练一练 71
第五单元 无人机的“心脏”——动力系统 73
模块一 形形色色的无人机动力系统 73
(一)油动系统 73
(二)电动系统 74
(三)固态氧化物燃料电池 74
(四)太阳能 75
(五)混合动力系统 76
模块二 多旋翼无人机动力系统的“三剑客” 77
(一)无刷直流电机 77
(二)电子调速器 79
(三)动力锂电池 80
模块三 如何选择电子调速器、无刷直流电机和动力电池 81
(一)电子调速器的参数和选择 81
(二)无刷直流电机的参数和选择 82
(三)动力电池的参数和选择 83
(四)电池-电调-电机的搭配原则 84
想一想 85
算一算 86
第六单元 无人机综合实践 87
模块一 无人机航拍 87
(一)多旋翼无人机航拍实践 88
(二)参加无人机航拍竞赛 89
想一想 90
练一练 91
模块二 飞机模拟座舱 91
(一)了解飞机座舱 91
(二)体验飞行过程 93
(三)飞行中紧急情况处理任务 93
想一想 94
附录 小学数学常用公式 95
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《亲密接触人工智能 从零搭建对话机器人》周德标 2019
- 《高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业》胡月霞,卢玉锋,王志彬主编;周彦云,付志勇,郭微副主编 2019
- 《机器人学译丛 移动机器人学》(美)阿朗佐·凯利(AlonzoKelly) 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018