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微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:(澳)法尔汉·A.法拉奇(Farhan A.Faruqi)著
- 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787568263931
- 页数:230 页
第1章 微分博弈论及在导弹制导中的应用 1
术语表 1
缩写表 2
1.1 引言 3
1.2 博弈论的概念与定义 5
1.3 博弈论问题范例 6
1.3.1 囚徒困境 6
1.3.2 井字游戏 8
1.4 博弈理论概念推广 10
1.4.1 离散时间博弈 11
1.4.2 连续时间微分博弈 12
1.5 微分博弈论在导弹制导中的应用 13
1.6 两方及三方追逃博弈 14
1.7 本书章节概要 15
参考文献 17
第2章 最优控制与微分博弈论 21
术语表 21
缩写表 22
2.1 引言 22
2.2 函数的最优(最小或最大)微积分 24
2.2.1 最优状态充要条件的存在性 24
2.2.2 利用拉格朗日乘数的等式约束稳态最优控制问题 25
2.2.3 具有二次型成本函数的线性系统稳态最优控制问题 28
2.3 动态最优控制问题 30
2.3.1 给定初始和终端条件的最佳控制 30
2.3.2 边界(横截性)条件 31
2.3.3 最优性的充分条件 36
2.3.4 具有固定初始条件和不定最终时间的连续最优控制 38
2.3.5 哈密顿函数的其他性质 43
2.3.6 不等式控制约束的连续最优控制——庞特里亚金最小值(最大值)原理 44
2.4 线性动态系统的最优控制 47
2.5 微分博弈论在最优控制中的应用 49
2.5.1 线性动态系统的两方博弈制导理论 50
2.5.2 线性动态系统的三方博弈制导理论 54
2.6 多方交战微分博弈论的拓展 60
2.7 总结与结论 61
参考文献 62
附录 64
A2.1 矩阵代数和微积分的简要回顾 64
A2.2 特征方程与特征值 65
A2.3 线性、双线性及二次型微分 65
A2.4 标量函数对矢量的偏微分 66
A2.5 矢量函数对矢量的偏微分 66
A2.6 海森矩阵 67
A2.7 标量二次与双线性函数对矢量的偏微分 68
A2.8 标量函数的第一和第二变分 69
A2.9 用以确定标量函数性质(最小/最大值)的第一和第二变分的性质 70
A2.10 线性系统动力学模型 74
第3章 应用于两方导弹制导的微分博弈论 77
术语表 77
缩写表 79
3.1 引言 79
3.2 交战运动学模型的发展 83
3.2.1 n对m个飞行器之间的相对运动 84
3.2.2 向量矩阵表达 84
3.3 两方博弈的最优拦截弹/目标制导 86
3.3.1 微分博弈性能指标的构建 86
3.3.2 加权矩阵S,Rp和Re 89
3.3.3 博弈理论制导问题的解 90
3.4 黎卡提微分方程的解 92
3.4.1 矩阵黎卡提微分方程的解 92
3.4.2 状态反馈制导增益 93
3.4.3 矢量黎卡提微分方程(VRDE)的解 94
3.4.4 矢量黎卡提微分方程在特殊情况下的解析解 95
3.4.5 博弈论制导的机理 96
3.5 博弈论下最优制导的扩展 97
3.6 比例导引与增强型比例导引制导的关系 99
3.7 结语 100
参考文献 101
附录 102
A3.1 检验矩阵S的半正定性 102
A3.2 黎卡提微分方程的推导 103
A3.3 求解矩阵黎卡提微分方程 104
A3.4 矢量黎卡提微分方程的解 114
A3.5 小角度和速率的视线角速度 118
第4章 三方微分博弈论在导弹制导问题中的应用 121
术语表 121
缩写表 122
4.1 引言 122
4.2 交战运动学模型 124
4.3 三方微分博弈问题及其解 127
4.4 黎卡提微分方程求解 131
4.4.1 矩阵黎卡提微分方程(MRDE)求解 131
4.4.2 矢量黎卡提微分方程(VRDE)求解 133
4.4.3 性能指标(PI)加权的进一步思考 136
4.4.4 博弈的终止条件和结果 137
4.5 探讨与结论 137
参考文献 138
附录 139
A4.1 黎卡提方程的推导 139
A4.2 黎卡提微分方程的解析解 141
A4.3 状态反馈增益 142
A4.4 干扰输入 143
A4.5 制导干扰输入 145
第5章 导弹制导与控制系统的四自由度仿真模型 147
术语表 147
缩写表 148
5.1 引言 148
5.2 交战运动学模型的推导 149
5.2.1 多飞行器交战的平移运动学 149
5.2.2 矢量/矩阵表示 150
5.2.3 旋转运动学:相对距离,距离变化率,视线角度和视线角速率 151
5.3 飞行器导航模型 153
5.4 飞行器载体角度和航迹角度 156
5.5 飞行器自动驾驶仪动力学 158
5.6 空气动力学分析 159
5.7 传统制导律 160
5.7.1 比例导引制导 160
5.7.2 增强型比例导引(APN)制导 161
5.7.3 最优制导和博弈论制导 161
5.8 总的状态空间模型 162
5.9 结论 162
参考文献 163
附录 164
A5.1 状态空间动态模型 164
A5.2 空气动力与运动方程 166
A5.3 计算命中过程导弹航向角 170
第6章 三方微分博弈导弹制导仿真研究 175
术语表 175
缩写表 176
6.1 引言 176
6.2 交战运动学模型 177
6.3 博弈论问题与求解 180
6.4 仿真结果讨论 183
6.4.1 博弈论制导演示仿真 183
6.4.2 包含干扰输入的博弈论制导仿真 187
6.5 本章结论 189
6.6 有益的未来研究 190
参考文献 190
附录 192
A6.1 黎卡提方程的解析解 192
A6.2 源程序 193
专业术语中英文对照表 223
- 《导弹工程系 下》高小林著 2018
- 《非零和博弈》(美)罗伯特·赖特(Robert Wright)著 2019
- 《概率,决策与博弈》(美)阿贝尔·罗德里格斯(AbelRodriguez),(美)布鲁诺·门德斯(BrunoMendes)著 2019
- 《中国机器博弈 2017发展报告》徐心和 2018
- 《飞行器再入动力学和制导》赵汉元 1997
- 《微分求积升阶谱有限元方法=DIFFERENTIAL QUADRATURE HIERARCHICAL FINITE ELEMENT METHOD》刘波 2019
- 《无常的博弈 327国债期货事件始末=THE ANICCA GAME》陆一著 2020
- 《欲望的博弈 如何用正念摆脱上瘾》(美)贾德森·布鲁尔(JUDSONBREWER)著;闾佳译 2019
- 《偏微分方程全局吸引子的特性》(苏)A.V.巴宾,(苏)维施内克著 2019
- 《再入飞行器制导律设计与评估技术》张冉,李惠峰编著 2017
- 《美丽》(美)托马斯·汉德福思文图 2019
- 《超级参与者》王金强责编;赵磊译者;(澳)杰里米·海曼斯,(英)亨利·蒂姆斯 2020
- 《战略情报 情报人员、管理者和用户手册》(澳)唐·麦克道尔(Don McDowell)著 2019
- 《莎莎有颗重重的心》(澳)彼得·卡纳沃斯著 2018
- 《模型与认知》(美)乔纳森·A.瓦斯肯著,魏刘伟译 2019
- 《如何指导博士生学术写作 给导师的教学法》(澳)芭芭拉·凯姆勒(Barbara Kamler),帕特·托马斯(Pat Thomson)著 2020
- 《新汉语水平考试真题集HSK 一级 2012版》国家汉办/孔子学院总部编 2012
- 《“英皇”考级 快速学会视唱》(澳)萨曼莎·科茨 2019
- 《课堂行为管理指南》(澳)比尔·罗杰斯 2019
- 《凯撒 上》(澳)考琳·麦卡洛著;沈英译 2020
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019